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東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 福井研究室ロボット・メカトロニクス技術で社会のカタチをデザインする
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Publication出版物・論文

Table 1: List of Journal Papers

    • Date
    • Journal
    • Paper Informaion
    • Links
  • Accepted or In press
    • 2024/xx/xx
    •  
    •  
  • 2024
    • 2024/03/24
    • Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT)
    • Naoki Tateyama, Ryota Yokomura, Yuki Ban, Shin ’ichiWarisawa, Rui Fukui. Planning the future in a longer perspective: Effects of a one-week forecast of mental health. Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, Vol. 8, No. 18, pp. 1–20, 2024.
    • 2024/02/14
    • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
    • Ryota Yokomura, Masataka Goto, Takehito Yoshida, Shin’ichi Warisawa, Toshihide Hanari, Kuniaki Kawabata, and Rui Fukui. Rail dragon: Long-reach bendable modularized rail structure for constant observation inside PCV. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 9, No. 4, pp. 3275–3282, 2024.
    • 2024/01/20
    • Journal of Robotics and Mechatronics
    • Hikaru Terashima, Koki Honda, Ryota Yokomura, and Rui Fukui. Development of a remote construction system of a modularized rail structure for unmatured operators. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 36, No. 1, pp. 39–48, 2024 (Accepted)
  • 2023
    • 2023/12/20
    • Journal of Robotics and Mechatronics
    • Rei Ezaka, Takehito Yoshida, Yudai Yamada, Shin ’ichiWarisawa, Rui Fukui. Reliability improvement of a crawler-type ceiling mobile robot in starting accelerating, and traveling phase at high speed. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 6, pp. 1551–1561, 2023.
    • 2023/04/23
    • Journal of Field Robotics
    • Sogo Amagai, Yuji Fukuoka, Takafumi Fujii, Yushi Matsuzaki, Hiroaki Hosozawa, Takanori Ikegami, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. Remote operation system for novice tractor drivers for situations where automatic driving is difficult. Journal of Field Robotics, Vol. 40, No. 6, pp. 1346–1362, 2023.
  • 2022
    • 2022/10/17
    • Advanced Robotics
    • Ryota Yokomura, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. 3-dimensional construction of the modularized rail structure in various posture conditions. Advanced Robotics, Vol. 36, No. 24, pp. 1351–1364, 2022
    • 2022/09/30
    • ROBOMECH Journal
    • Sogo Amagai, Qiwei Ye, Yuji Fukuoka, Shin ’ichiWarisawa, Rui Fukui. Clustering of distance sensors to transfer training data for relative position and orientation measurement devices. ROBOMECH Journal, Vol. 9, No. 20, pp. 1–20, 2022.
    • 2022/08/25
    • 日本機械学会論文集
    • 吉田健人, 割澤伸一, 福井類. 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム（コンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験）. 日本機械学会論文集, Vol. 88, No. 912, 2022
    • 2022/07/25
    • IEEE Access
    • Naoki Tateyama, Rui Fukui, Shin’ichiWarisawa. Mood prediction based on calendar events using multitask learning. IEEE Access, Vol. 10, pp. 79747–79759, 2022
    • 2022/06/21
    • IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
    • Tatsuro Mitani, Shunsuke Okishiba, Naoki Tateyama, Koshi Yamanojo, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. A wearable multi-joint wrist contour measuring device for hand shape recognition. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 7, pp. 8331–8338, 2022.
    • 2022/05/31
    • Journal of Field Robotics
    • Motoki Sato, Yuta Tsunano, Katsuya Sano, Shin’ichi Warisawa, Masanori Aizawa, Kiwa Nishimura, and Rui Fukui. Evaluation of excavation motion sequence for hydraulic excavators based on extraction of excavation style and phase. Journal of Field Robotics, Vol. 39, No. 7, pp. 1112–1122, 2022.
    • 2022/03/24
    • Frontiers in Computer Science
    • Yuki Ban, Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, and Shin’ichi Warisawa. Development of a cushion-shaped device to induce respiratory rhythm and depth for enhanced relaxation and improved cognition. Frontiers in Computer Science, Vol. 4, 2022.
    • 2022/03/11
    • J. of Ambient Intelligence & Humanized Computing
    • Yuki Ban, Koichi Ota, Rui Fukui, and Shinichi Warisawa. Multiplexed lighting system using time-division multiplexing. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2022.
  • 2021
    • 2021/09/05
    • International Journal of Automation Technology
    • Mizuki Ishiguro, Rui Fukui, Shin’ichiWarisawa, Naoyasu Narita, , Hironobu Miyoshi. Laser cutting defect recognition using conversion of processing light information into spectrogram images - spectroscopic measurements in multiple work surface conditions and extraction of spectral data features based on processing principle -. International Journal of Automation Technology, Vol. 15, No. 5, pp. 728–739, 2021.
    • 2021/05/xx
    • Informatics in Medicine Unlocked
    • Xianyin Hu, Shinji Nakatsuru, Yuki Ban, Rui Fukui, and Shin’chi Warisawa. A physiology-based approach for estimation of mental fatigue levels with both high time resolution and high level of granularity. Informatics in Medicine Unlocked, p. 100594, 2021.
    • 2021/02/22
    • 日本機械学会論文集
    • 福井類, 渡辺哲陽. Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み（robomech 2020 の検証）. 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 895, pp. 20–00288, 2021.
    • 2020/09/06/li>
    • Tribology International
    • Takehito Yoshida, Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, Kohei Fujii, Shin ’ichiWarisawa. Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel. Tribology International, Vol. 153, No. 106600, pp. 1–11, 2021.
  • 2020
    • 2020/01/28
    • IEEE TRO
    • Rui Fukui, Yudai Yamada, Keisuke Mitsudome, Katsuya Sano, and Shin’ichi Warisawa. Hangrawler: Large-payload and high-speed ceiling mobile robot using crawler. IEEE Transactions on Robotics (TRO), Vol. 36, pp. 1053–1066, 2020.
    • 2020/01/09
    • IEEE RA-L
    • Hiroyuki Karasawa, Tomohiro Kanemaki, Kei Oomae, Rui Fukui, Masayuki Nakao, and Takayuki Osa. Hierarchical stochastic optimization and its application in parameter tuning for electronically controlled transmissions. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 5, pp. 628–635, 2020.
    • 2017/08/23
    • Trans. on System, Man, & Cybernetics: Systems
    • Weiwei Wan, Boxin Shi, Zijian Wang, and Rui Fukui. Multirobot object transport via robust caging. IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, Vol. 50, No. 1, pp. 270–280, 2020.
  • 2019
    • 2019/11/30
    • 計測自動制御学会論文集
    • 唐澤宏之, 福井類, 割澤伸一. 類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム-人工データを用いた探索性能評価-. 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 11, pp. 709–716, 2019.
    • 2019/05/11
    • CIRP Annals
    • Toru Kizaki, Toshifumi Katsuma, Masashi Ochi, and Rui Fukui. Direct observation and analysis of heat generation at the grit-workpiece interaction zone in a continuous generating gear grinding. CIRP Annals, Vol. 68, No. 1, pp. 417–422, 2019.
    • 2019/02/22
    • Automation in Construction
    • Shunsuke Okishiba, Rui Fukui, Mitsuru Takagi, Hitoshi Azumi, Shin’ichi Warisawa, Ryoichi Togashi, and Takeshi Ooi Hiroyuki Kitaoka. Tablet interface for direct vision teleoperation of an excavator for urban construction work. Automation in Construction, Vol. 102, pp. 17–26, 2019.
  • 2018
    • 2018/12/25
    • 塑性と加工
    • 立山尚樹, 福井類, 割澤伸一, 高柳仁史, 藤森崇起. アルミ熱間圧延における画像処理を用いた ロールコーティング状態のオンマシン推定の試み. 塑性と加工, Vol. 59, No. 695, pp. 235–240, 2018.
    • 2018/07/31
    • Journal of Control, Measurement, and System Integration
    • Rui Fukui and Yuki Okamoto. HILS-based development of a relative position and orientation measurement system for platooning vehicles with coupling devices. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 274-283, 2018
    • 2018/06/20
    • JRM
    • Rui Fukui, Gen Kanayama, Yuta Kato, Ryo Takahashi, and Shin’ichi Warisawa. Development of an intersection module for a modularized rail structure -implementation of compliant mechanisms for a replacing task of movable parts-. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 3, pp. 467–476, 2018.
    • 2018/04/20
    • JRM
    • Rui Fukui, Kenta Kawae, and Shin’ichi Warisawa. Development of a tomato fruit volume estimating robot that autonomously searches a proper measurement position - basic feasibility study using a tomato bed mock-up -. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2, pp. 173–179, 2018.
    • 2018/01/x
    • IEEE TASE
    • Weiwei Wan and Rui Fukui. Efficient planar caging test using space mapping. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 15, pp. 278–289, 2018.
  • 2017
    • 2017/xx/xx
    • Advances in Mechanical Engineering
    • Rui Fukui, Taira Okabe, Masayuki Nakao, and Yukihiro Honda. Highly efficient traction drive system with a normal force controller using a piezoelectric actuator. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 9, No. 10, pp. 1–9, 2017.
    • 2017/05/16
    • 混層流
    • 大久保秀彦, 杉山和靖, 渡村友昭, 今鉾崚貴, 榊原潤, 仁保隆嘉, 福井類, 高木周. 円筒容器内において回転体が駆動する気液二相流れの数値解析. 混層流, Vol. 30, No. 5, pp. 519–527, 2016.
    • 2017/x/x
    • Advanced Robotics
    • Rui Fukui, Takayoshi Niho, Masayuki Nakao, and Masaaki Uetake. Imitation-based control of automated ore excavator –improvement of autonomous excavation database quality using clustering and association analysis processes–. Advanced Robotics, Vol. 31, pp. 595–606, 2017.
  • 2016
    • 2016/9/x
    • Journal of Field Robotics
    • Rui Fukui, Yuta Kato, Ryo Takahashi, Weiwei Wan, and Masayuki Nakao. Automated construction system of robot locomotion and operation platform for hazardous environments - basic system design and feasibility study of module transferring and connecting motions -. Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 6, pp. 751–764, 2016.
    • 2016/10/xx
    • Journal of Engineering for Gas Turbines and Power
    • Rui Fukui, Yuki Okamoto, and Masayuki Nakao. Experimental analysis of sudden pressure increase phenomenon by real-time internal observation of diesel particulate filter. Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, Vol. 138, pp. 102803–1–102803–7, 2016.
    • 2016/4/15
    • Advanced Robotics
    • Shigeyuki Odashimaa, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kanekoa, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Collective activity localization by spatiality preservation search. Advanced Robotics, Vol. 30, No. 11-12, pp. 784–794, 2016.
    • 2016/3/rxx
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Rui Fukui, Kenta Kawae, Yuta Kato, and Masayuki Nakao. Rail structure supporting mechanism using foamable resin for pillar expansion, anchoring, and fixation. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 2, pp. 129–137, 2016.
    • 2016/3/29
    • International Journal of Mining Science and Technology
    • Rui Fukui, Kouhei Kusaka, Masayuki Nakao, Yuichi Kodama, Masaaki Uetake, and Kazunari Kawai. Production analysis of functionally distributed machines for underground mining. International Journal of Mining Science and Technology, Vol. 26, pp. 477–485, 2016.
  • 2015
    • 2015/6/16
    • J. of Ambient Intelligence & Smart Environments
    • Rui Fukui, Hirotaka Ifuku, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Easy-toinstall system for daily walking ability assessment using a distance sensor array. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, Vol. 7, No. 3, pp. 375–387, 2015.
    • 2015/4/24
    • Signal Processing
    • Weiwei Wan and Rui Fukui. Finger-position optimization by using caging qualities. Signal Processing, No. 120, pp. 814-824, 2015.
    • 2015/1/26
    • Advanced Robotics
    • Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor. Advanced Robotics, Vol. 29, No. 1, pp. 3–11, 2015.
  • 2014
    • 2014/12/15
    • Signal Processing
    • Weiwei Wan, Feng Lu, and Rui Fukui. Error-tolerant manipulation by caging. Signal Processing, Vol. 120, pp. 721–730, 2015.
    • 2014/2/19
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Tomomasa Sato. Experimental comparison of two ceiling hanging mobile robots through real prototypes development. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 1, pp. 40–50, 2014.
    • 2014/2/14
    • Pattern Recognition Letters
    • Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. A fully connected model for consistent collective activity recognition in videos. Pattern Recognition Letters, Vol. 43, pp. 109–118, 2014.
    • 2014/2/5
    • Int. J. of Robotics Research
    • Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor. analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle. The International Journal of Robotics Research, Vol. 33, No. 4, pp. 658–671, 2014.
    • 2014/1/22
    • SICE JCMSI
    • Hiroshi Noguchi, Masato Handa, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato, and Hiromi Sanada. Measurement of dense static point cloud and online behavior recognition using horizontal LIDAR and pan rotation of vertical LIDAR with mirrors. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 7, No. 1, pp. 12–20, 2014.
  • 2013
    • 2013/8/x
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, and Masamichi Shimosaka. Design methodology for human symbiotic machines based on the description of user’s mental model. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 4, pp. 726–736, 2013.
    • 2013/8/x
    • Advanced Robotics
    • Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition. Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 481–492, 2013.
  • 2012
    • 2012/8/xx
    • Advanced Robotics
    • Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. An electrostatic capacitive floor sensor system for human position monitoring in a living space. Advanced Robotics, Vol. 26, No. 10, pp. 1127–1142, 2012.
    • 2012/4/xx
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Predicting behaviors of residents by modeling prededing action transition from trajectories. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp. 320–329, April 2012.
    •  
  • 2011
    • 2011/10/25
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Rui Fukui and Tomomasa Sato. Educational activities with a focus on robot strategies - through the development of LEGO manipulation robots -. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 5, pp. 759-767, 2011.
    • 2011/08/18
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Home-use object transfer/storage robot system with compliant strategy and mechanism (Commodities management and its extended application of daily life support for the elderly). Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 532-543, 2011.
  • 2010
    • 2010/11/xx
    • 日本ロボット 学会誌
    • 福井類, 森下広, 原田達也, 森武俊, 佐藤知正, "生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム", 日本ロボット学会誌, Vol. 28 No. 9, pp. 1120-1130, 2010.
    • 2010/9/xx
    • 日本ロボット 学会誌
    • 福井類, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正, "家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証", 日本ロボット学会誌, Vol. 28 No. 7, pp. 841～852, 2010.
  • 2005
    • 2005/12/XX
    • Journal of Robotics & Mecha.
    • Tomomasa Sato, Mehrab Hosseinbor, Takeru Kuroiwa, Rui Fukui, Jun Tamura, and Taketoshi Mori. Behavior and Personal Adaptation of Robotic Lamp. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 1,pp. 69-76, December 2005.

Table 2: Dissertation and thesis for degree

    • Date
    • Degree
    • Title
    • Links
    • 2009/3/23
    • 博士
      (情報理工学)
    • 生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構に関する研究
    • 2004/2/13
    • 修士
      (情報理工学)
    • 永久磁石誘導型天井吸着移動ロボット プラットフォームの構築に関する研究
    • 2002/2/8
    • 学士
    • 生活環境センサネットワーク室における移動台車システムの研究

Table 3: List of Books and Tutorial Paper

    • Date
    • Type
    • Book Information
    • Links
  • 2021
    • 2021/10/22
    • 単著
    • 福井類，人間工学にもとづく改善の教科書，日科技連出版社，2021.
  • 2015
    • 2015/1/20
    • エネルギーレビュー
    • 福井類. 遠隔操作のための環境構造化技術開発と人材育成. 月刊エネルギービュー, Vol. 35, No. 2, pp. 16–17, 2015.
  • 2009
    • 2009/5/1
    • Joint authorship
    • Oussama Khatib, Vijay Kumar, George Pappas(Eds.), Experimental Robotics: The Eleventh International Symposium. pp. 567-576. Springer-Verlag, May 2009.

Table 4: List of Conference Papers

    • Paper Information
  • 2024
  • 2023
    • 後藤雅貴, 横村亮太, 吉田健人, 割澤伸一, 福井類. 事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道システムRail DRAGONの開発－容易に交代と廃棄が可能な観察ロボットの試作と性能評価－. 第28回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 227–232, 和歌山県南紀白浜温泉, March 2023.
    • 長谷川寛人, 石黒瑞樹, 割澤伸一, 福井類. イヤイヤ期幼児の精神的成長の量的把握に向けたセンサ内蔵型ぬいぐるみによる行動観察―生活環境へのぬいぐるみの導入と音声分析による感情識別の試み―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-G21, 名古屋, July 2023.
    • 伊藤義泰, 横村亮太, 福井類. 化学反応槽における入槽作業不要な固着物洗浄の実現性検証. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集, 2P1-A20, 名古屋, July 2023.
    • 江坂怜, 吉田健人, 山田雄大, 割澤伸一, 福井類. 無限軌道式天井移動ロボットの発進・加速・高速走行の信頼性の向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-I07, 名古屋, July 2023.
    • 後藤雅貴, 横村亮太, 吉田健人, 割澤伸一, 福井類. 事故炉格納容器を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発―軌道の展開と観察ロボットの交代の実現―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集, 2A2-A17, 名古屋, July 2023.
    • 横村亮太, 福井類. 橋梁保守ロボットの作業環境を自己構築するモジュール分割型軌道構造体の開発―レールモジュールを送り出し・回転させる機構のスケールモデルの設計―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A1-A27, 名古屋, July 2023.
    • 吉田健人, 割澤伸一, 福井類. モジュラー型ロボット加工システムにおけるマクロな移動とミクロな位置決めを両立する軌道横断モジュールの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-A16, 名古屋, July 2023.
    • 吉田健人, 雨貝宗吾, 割澤伸一, 福井類. モジュラー型ロボット加工システムにおける光学的計測による手先効果器の位置姿勢補正. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-A16, 名古屋, July 2023.
    • 立山尚樹, 割澤伸一, 福井類. メンタルヘルス指標予測モデルを用いたイベントの相互影響を踏まえた休憩・労働計画支援. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-H26, 名古屋, July 2023.
  • 2022
    • Ryota Yokomura, Mari Yasuda, Yuta Tsunano, Takehito Yoshida, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. Automated construction system of a modularized rail structure for locomotion and operation in hazardous environments: Realization of stable transfer operation of different modules in multiple load directions. In Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 34–39, Online, January 2022.
    • Takehito Yoshida, Amane Toriyama, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. Ms-cubic: A modularized manufacturing system with scalability, portability and parallelism modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2762–2769, Kyoto, Japan, October 2022.
    • Mizuki Ishiguro, Shin’ichi Warisawa, Naoyasu Narita, Hironobu Miyoshi, and Rui Fukui. Thin steel plate surface rust recognition using processing light measurement for reduction of laser cutting defect false recognition. In Proceedings of ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, pp. 1–8, Columbus, USA, October 2022.
    • 三谷達郎, 沖芝俊祐, 立山尚樹, 山之城晃士, 割澤伸一, 福井類. 装着型多関節手首凹凸計測デバイスにおける手形状認識精度向上の研究－STARGANを用いた手首凹凸疑似データの生成－. 第27回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 1–7, オンライン, March 2022.
    • 雨貝宗吾, 叶其緯, 福岡勇児, 割澤伸一, 福井類. 車両相対位置計測装置の学習データを転用するための測距センサのクラスタリングに関する研究. 第27回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 101–104, オンライン, March 2022.
    • 佐藤素気, 石黒瑞樹, 割澤伸一, 福井類. 家庭内での幼児の行動を安全に長時間計測するためのぬいぐるみ型デバイスの設計指針策定と実装. 第27 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 119–125, オンライン, March 2022.
    • 横村亮太, 割澤伸一, 福井類. モジュール分割型軌道構造体のための多様なロボット姿勢条件での3次元施工－状態遷移図に基づく課題の発見とロボット動作が把持部の姿勢に与える影響の分析－. 第27回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 154–157, オンライン, March 2022.
    • 吉田健人, 鳥山遍, 割澤伸一, 福井類. 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム －軌道モジュール・加工ユニットの試作と汎用ロボットを用いた加工実験－. 第27回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 174–177, オンライン, March 2022.
    • 江坂怜, 吉田健人, 山田雄大, 割澤伸一, 福井類. 重量物を運搬可能な無限軌道式天井移動ロボットhangrawler2の高速化の研究－ぶら下がり機構自動初期位置調整及び押込/引抜タイミングの適正化による高速走行の安定化－. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集, 2A1-S03, 札幌・オンラインハイブリッド, June 2022.
    • 吉田健人, 鳥山遍, 割澤伸一, 福井類. モジュール分割軌道上を移動する加工ロボットへの流体・電力供給手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集, 2A2-P05, 札幌・オンラインハイブリッド, June 2022.
    • 日塔諒太, 伴祐樹, 福井類, 割澤伸一. 飲料飲用の過程に応じた糖度制御による味知覚変化. 第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2G-24, 北海道札幌市, September 2022.
    • 今岡洋輔, 大前慶恵, 松原健太, 森野弘之, 福井類. 染料を用いた摩耗検知装置の開発ー染料の適用性確認ー.土木学会全国大会第77回年次学術講演論文集, VI-637, 京都大学, September 2022.
    • 大前慶恵, 今岡洋輔, 上田潤, 中本淳, 福井類. 染料を用いた摩耗検知装置の開発ー実工事への適用性確認ー.土木学会全国大会第77回年次学術講演論文集, VI-638, 京都大学, September 2022.
    • 横村亮太, 福井類. 橋梁保守のためのモジュール分割型軌道構造体によるロボットの作業環境構築法の提案.第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H1-05, 東京都文京区, September 2022.
    • 後藤雅貴, 吉田健人, 横村亮太, 割澤伸一, 福井類. 事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-屈曲軌道の支持を実現する直線モジュールと根元支持部の試作と性能評価-. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4A1-03, 東京都文京区, September 2022.
    • 横村亮太, 寺島玄, 石黒瑞樹, 割澤伸一, 福井類. 相対位置姿勢・接触状態の可視化による軌道構造体の遠隔施工支援. 第40 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4A1-04, 東京都文京区, September 2022.
    • 江坂怜, 吉田健人, 山田雄大, 割澤伸一, 福井類. 無限軌道式天井移動ロボットの高速走行安定化のためのロボット挙動観察. 第23回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1519–1523, 千葉県千葉市, December 2022.
    • 神代快, 立山尚樹, 三谷達郎, 割澤伸一, 福井類. 手指動作計測に基づくアバターの上半身ジェスチャ生成による意思・態度伝達システム. 第23回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 176–181, 千葉県千葉市, December 2022.
  • 2021
    • Takehito Yoshida, Yudai Yamada, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui. Hangrawler 2: Super-high-speed and large-payload ceiling mobile robot using crawler. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2468–2474, Online, September 2021.
    • Yuji Fukuoka, Rui Fukui, Takehito Yoshida, Akihiko Matsumura, Hiroshi Oishi, Shunji Mishina, Azusa Nakajima, Shin ’ichiWarisawa. Study on the configuration guideline of objective function for acceleration/deceleration parameter optimization using a machine tool simulator. In Procedia CIRP, 54th CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Vol. 104, pp. 512–517, Online, September 2021.
    • Mizuki Ishiguro, Rui Fukui, and Shin’ichi Warisawa. Development of a sensor-embedded plushie device for toddler health monitoring based on behavior observation. In Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), pp. 156–159, online, 2021.
    • Mari Yasuda, Rui Fukui, Shin ’ichiWarisawa. Stable, sensor-less and compliance-less module connection for automated construction system of a modularized rail structure. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6948–6954, Xi-an, Online, June 2021.
    • 石黒瑞樹, 福井類, 割澤伸一. 幼児の行動から健康状態を推定するためのセンサ内蔵型ぬいぐるみの開発－幼児がぬいぐるみに対して行う行動の観察と内蔵センサによる計測可能性の検証－. 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 181–187, オンライン, March 2021.
    • 三谷達郎, 沖芝俊祐, 立山尚樹, 山之城晃士, 割澤伸一, 福井類. 装着型多関節手首凹凸計測デバイスにおける装着状態の変化に頑健な手形状認識　－データ次元圧縮による装着状態情報の抽出とその手形状認識への活用－. 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 225–230, オンライン, March 2021.
    • 横村亮太, 福井類, 安田真理, 綱野雄太, 吉田健人, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム　－量産型直進モジュールの運搬ロボット・連結ロボット間受け渡し動作の実現－. 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 110–116, オンライン, March 2021.
    • 福井類, 後藤雅貴, 吉田健人, 横村亮太, 割澤伸一. 事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-施工性の良い能動的に屈曲可能な軌道モジュールの試作と性能評価-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 2A1-O04, オンライン, June 2021.
    • 佐藤素気, 石黒瑞樹, 立山尚樹, 割澤伸一, 福井類. 家庭内における幼児行動の長時間計測のためのぬいぐるみ型デバイスの開発―計測可能な幼児行動の拡大及び基本動作検証―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 2P2-C08, オンライン, June 2021.
    • 吉田健人, 福井類, 割澤伸一. 拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー型機械加工システム-加工方法の選定と加工対象に応じて再構成可能なシステムの概念設計-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 2P3-A05, オンライン, June 2021.
    • 立山尚樹, 福井類, 割澤伸一. ライフログからの精神的健康に寄与するイベント・習慣の抽出支援手法. 情報処理学会第83回全国大会講演論文集, March 2021.
  • 2020
    • Rui Fukui, Qiwei Ye, Ayumi Suzuki, Shin’ichiWarisawa. Platooning vehicles control for balancing coupling maintenance and trajectory tracking - feasibility study using scale-model vehicles. In Proceedings of WCX SAE World Congress Experience, 2020-01-0128, Online conference, April 2020.
    • 唐澤宏之, 金牧知宏, 大前圭, 中尾政之, 福井類. 階層型確率的最適化によるトランスミッション制御パラメータの学習と実機による評価. 第25 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 78–83, 北海道函館市, March 2020.
    • 福井類, 綱野雄太, 佐野勝哉, 金山玄, 安田真理, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム–変形機構の固定・固定解除手法の改良による屈曲モジュールの連結施工の実現–. 第25 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 154–159, 北海道函館市, March 2020.
    • 吉田健人, 福井類, 唐澤宏之, 藤井浩平, 割澤伸一. 円筒研削砥石の摩耗状態推定のための微小切屑の画像取得と幾何特徴抽出. 第25 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 198–201, 北海道函館市, March 2020.
    • 福井類, 山之城晃士, 立山尚樹, 唐澤宏之, 沖芝俊祐, 割澤伸一. 装着型手首凹凸計測デバイスによる握りこみ強さ推定の試み–握りこみ強さの変化による手首凹凸形状への影響分析–. 第25 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 276–281, 北海道函館市, March 2020.
    • 安田真理, 福井類, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム–センサレス・コンプライアンスレスで行うモジュール連結施工の安定性向上–. 第25 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 160–166, 北海道函館市, March 2020.
    • 福岡勇児, 福井類, 唐澤宏之, 吉田健人, 大石浩史, 三品俊二, 中嶋梓. 大型工作機械におけるワーク重量推定と動力学解析による制御パラメータ調整法. 2020 年度精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, p. 87, 東京都小金井市, March 2020.
    • 山田雄大, 福井類, 割澤伸一. HanGrawler 2：超高速に重量物を運搬可能な無限軌道式天井移動ロボットの研究　-直進・旋回移動の高速化と安定化の実現-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集, 2A2-M05, オンライン, June 2020.
    • 綱野雄太, 福井類, 佐野勝哉, 割澤伸一, 逢澤正憲, 西村貴和. 油圧ショベルの掘削様式・フェーズ遷移分析による掘削手順評価法の研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集, 2P1-A10, オンライン, June 2020.
    • 立山尚樹, 福井類, 割澤伸一. 日常のイベントの心身の健康への影響に関する情報を収集するweb システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集, 2A2-C03, オンライン, June
    • 福井類, 横村亮太, 安田真理, 綱野雄太, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動構築システム-塑性加工部品を主要構造とする軌道構造体直進モジュールの開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 講演論文集, 2P1-P05, オンライン, June 2020.
  • 2019
    • Hiroyuki Karasawa, Takehito Yoshida, Rui Fukui, Toru Kizaki, Kohei Fujii, and Shin‘chi Warisawa”. Analysis of chip shape distribution using image processing technology to estimate wearing condition of gear grinding wheel. In Procedia CIRP, 52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CMS), Vol. 81, pp. 381–386, Ljubljana, Slovenia, June 2019.
    • Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, Masahiko Watanabe, and Shin’ichi Warisawa. Simultaneous recognition of hand shape and two-axis wrist bending using wearable wrist contour measuring device. In Proceedings of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1550–1555, HongKong，China, July 2019.
    • Yudai Yamada, Rui Fukui, Shin’ichi Warisawa, Eiichi Morioka, Masaaki Uetake, and Shin’ichi Terada. Winbot: A disc cutter wear inspection robot for a tunnel boring machine. In Proceedings of 15th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), SuBT8.5, pp. 1837–1843, Vancouver, Canada, August 2019.
    • 唐澤宏之, 福井類, 割澤伸一. 類似タスクにおける有効探索手順の転移による探索の効率化. 第24 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 79–82, 富山県黒部市, March 2019.
    • 福井類, 安田真理, 金山玄, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム–軸回転モジュールの回転動作の改良と故障時の強制回転機構の開発-. 第24 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 150–155, 富山県黒部市, March 2019.
    • 沖芝俊祐, 福井類, 割澤伸一. 手首凹凸とバンド屈曲を計測可能な多関節リストバンドの開発. 第24回ロボ ティクスシンポジア予稿集, pp. 243–248, 富山県黒部市, March 2019.
    • 福井類, 鈴木歩, 岡元裕生, 割澤伸一. 非接触連結部に搭載された車両相対運動計測装置による超小型モビリティの隊列走行–先導車旋回半径を考慮した制御則の開発と車両スケールモデルによる検証–. 第24回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 94–97, 富山県黒部市, March 2019.
    • 山田雄大, 福井類, 割澤伸一, 森岡栄一, 植竹正明, 寺田紳一. トンネル掘削機械のディスクカッタ摩耗量計測ロボットの開発–摩耗量の異なる複数のディスクカッタを用いた計測性能評価実験–. 第24 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 143–149, 富山県黒部市, March 2019.
    • 福井類, 石黒瑞樹, 鈴木歩, 山田雄大, 割澤伸一. 幼児の健康状態を推定するためのセンサ内蔵型デバイスの開発―デバイスの試作と成人に対する計測実験―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集DVD, 2P1-K03, 広島県広島市, June 2019.
    • 唐澤宏之, 金牧知宏, 大前圭, 福井類, 中尾政之, 長隆之. 階層型確率的最適化を用いたトランスミッションの制御パラメータの学習懼–シミュレータによる条件候補の選定–. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集DVD, 1A1-L07, 広島県広島市, June 2019.
    • 芦田裕輝, 伴祐樹, 福井類, 割澤伸一. 机上作業中の慢性ストレス軽減のための動作を習慣化する触覚設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集DVD, 2A1-T09, 広島県広島市, June 2019.
    • 酒井雄野, 伴祐樹, 根本啓行, 福井類, 割澤伸一. 慣性センサを用いた人の移動様式変化に頑強な位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集DVD, 2P1-N07, 広島県広島市, June 2019.
  • 2018
    • Rui Fukui, Yuta Kato, Gen Kanayama, and Masayuki Nakao. Construction planning for a modularized rail structure. – type selection of rail structure modules and dispatch planning of constructor robots –. In Roderich Groß, Andreas Kolling, Spring Berman, Emilio Frazzoli, Alcherio Martinoli, Fumitoshi Matsuno, and Melvin Gauci, editors, distributed Autonomous Robotic Systems: The 13th International Symposium, Vol. 6 of Springer Proceedings in Advanced Robotics. Springer International Publishing, Cham, 2018.
    • 福井類, 佐野勝哉, 割澤伸一, 中尾政之, 逢澤正憲, 久禮一樹. 油圧ショベルを用いた法面整形における掘削手順の定量評価手法. 第23 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 9–15, 静岡県焼津市, March 2018.
    • 森良亮, 木崎通, 福井類, 杉田直彦. 内部供給砥石の開発に向けた冷却効率の評価. 2018 年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, B08, pp. 97–98, 東京都文京区, March 2018.
    • 稲澤将太, 伴祐樹, 福井類, 割澤伸一. 自発的なストレス軽減が不可能な人に対するストレス軽減手法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集DVD, 2P1-M15, 福岡県北九州市, June 2018.
    • 福井類, 綱野雄太, 佐野勝哉, 金山玄, 安田真理, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム－事故炉格納容器内部で軌道構造体を展開させるための屈曲モジュールの開発－. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集DVD, 1P2-M03, 福岡県北九州市, June 2018.
    • 福井類, 山田雄大, 佐野勝哉, 割澤伸一, 森岡栄一, 植竹正明, 寺田紳一. トンネル掘削機械のディスクカッタ摩耗量計測ロボットの開発－ロボットの試作と実験室環境での摩耗量計測の実現性検証実験－. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集DVD, 2A1-D02, 福岡県北九州市, June 2018.
    • 福井類, 金山玄, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム－軌道構造体分岐モジュールの可動部を操作負担が少なく交換可能な遠隔ロボットの 開発－. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 講演論文集DVD, 1P2-L04, 福岡県北九州 市, June 2018.
    • 福井類, 鈴木歩, Ye Qiwei, 割澤伸一. 連結部に搭載された車両相対運動計測装置による超小型モビリティの隊列走行の研究-車両スケールモデルを用いた隊列走行の試み-. 第36 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K3-01, 愛知県春日井市, September 2018.
  • 2017
    • Haruyuki Sanuki Rui Fukui Tsukasa Inajima and Shin’ichi Warisawa. Cuff-less calibation-free blood pressure estimation under ambulatory environment using pulse wave velocity and photoplethysmogram signals. In Proceedings of The 10th International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing (Biosignals 2017), pp. 42–48, Porto, Portugal, February 2017.
    • Rui Fukui, Julien Schneider, Tsurugi Nishioka, Shinichi Warisawa, and Ichiro Yamada. Growth measurement of tomato fruit based on whole image processing. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 153–158, Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands, Singapore, May 2017.
    • 福井類, 岡元裕生, 中尾政之. 連結部を有する隊列走行のためのHILS を用いた車両相対運動計測システムの開発. 第22 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 309–316, 群馬県安中市, March 2017.
    • 福井類, 佐野勝哉, 中尾政之. 重量物を運搬可能な天井面二次元移動ロボットのための高速直進移動機構の開発. 第22 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 26–33, 群馬県安中市, March 2017.
    • 山本江, 福井類, 中尾政之. 非ホロノミック拘束を受ける移動車両の速度ベクトル場に基づいた行動モデル.第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 291–296, 群馬県安中市, March 2017.
    • 福井類, 高木充, 安住仁史, 富樫良一, 北岡博之, 大井健. 油圧ショベルによる都市土木作業のためのタブレット端末を用いた直視遠隔操作インタフェース. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 1P1-B01, 福島県郡山市, May 2017.
    • 福井類, 塔下大嗣, 大久保拓郎, 唐澤宏之, 割澤伸一. 坑内自動運搬車両のための壁面接触を利用した高速走行法―ロングレンジ距離センサの追加による壁面障害回避性能の向上―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 1P2-C01, 福島県郡山市, May 2017.
    • 福井類, 安田真理, 金山玄, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム―軌道構造体上を移動するロボットの軸回転動作を実現するモジュールの開発―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 2P1-R03, 福島県郡山市,May 2017.
    • 福井類, 沖芝俊祐, 唐澤宏之, 割澤伸一. ウェアラブルディスプレイのための手首凹凸計測による手指の動的運動認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 2A2-L02, 福島県郡山市, May 2017.
    • 福井類, 金山玄, 加藤裕大, 高橋遼, 割澤伸一. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム－遠隔操作ロボットにより保守可能な分岐モジュールの開発および保守作業を容易にするコンプライアンス機構の実装－. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 2P1-R04, 福島県郡山市, May 2017.
    • 唐澤宏之, 福井類, 木崎通, アイヤルクリティカ, 中尾政之. 画像処理技術を用いた歯車研削表面品質の高速検査の試み. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集DVD, 2A1-D02, 福島県郡山市, May 2017.
    • 福井類, 立山尚樹, 割澤伸一, 高柳仁史, 藤森崇起, 加藤裕大, 高橋遼. アルミ熱間圧延における画像処理を用いたロールコーティング状態のオンマシン推定. 平成29 年度塑性加工春季講演会講演論文集, pp. 307–308,岐阜県岐阜市, June 2017.
    • 唐澤宏之, 福井類, 木崎通, 藤井浩平, 割澤伸一, 中尾政之. 歯車研削砥石の摩耗状態推定のための磁気凝集現象を用いた切屑形状推定. 2017 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, E21, pp. 311–312, 大阪府豊中市, September 2017.
    • 木崎通, 森良亮, 福井類, 杉田直彦, 光石衛, 越智政志. 低圧雰囲気における研削液供給効率の改善. 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, E22, pp. 313–314, 大阪府豊中市, September 2017.
  • 2016
    • Hiroyuki Karasawa, Takuro Okubo, Rui Fukui, Masayuki Nakao, and Yuichi Kodama. High-speed wallcontacting drive for underground automatic transport vehicle. In Proceedings of 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Tokyo, Japan, July 2016.
    • Rui Fukui, Yuta Kato, Gen Kanayama, and Masayuki Nakao. Construction planning for a modularized rail structure. – type selection of rail structure modules and dispatch planning of constructor robots –. In Proceedings of 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), London, the United Kingdom, July 2016.
    • 福井類, 加藤裕大, 中尾政之. モジュール分割式軌道構造体のための施工計画法-構造体を構成するモジュールの型式選定と施工ロボット群の配車計画-. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 451–457, 長崎県長崎市, March 2016.
    • 福井類, 大久保拓郎, 中尾政之, 児玉祐一. 坑内狭隘路を高速走行する壁面接触ローラバンパ付車両の自動走行制御 -距離センサを用いた高速走行中での壁面凹凸の幾何的特徴抽出-. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 288–294, 長崎県長崎市, March 2016.
    • 福井類, 西岡剣, 割澤伸一, 中尾政之, 山田一郎. トマト画像を個別に検出しない大局的画像処理を用いた果実成長計測. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 362–369, 長崎県長崎市, March 2016.
    • 福井類, 石塚裕澄, 割澤伸一, 中尾政之, 山田一郎. 擬似ステレオカメラによる低テクスチャなトマト果実の体積推定法の開発. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 377–383, 長崎県長崎市, March 2016.
    • 福井類, 川榮健太, 割澤伸一, 中尾政之, 津野仁志, 岩本典幸. レーザポインタの投影パターン認識を用いたプレスブレーキの板曲げ角度推定. 平成28年度塑性加工春季講演会講演論文集, pp. 75–76, 京都府京都市, May 2016.
    • 福井類, 高木充, 中尾政之, 安住仁史, 冨樫良一, 北岡博之. タブレット端末を用いた建設機械の直視遠隔操作インタフェースの開発 –インタフェースの試作とスケールモデルによる操作性評価実験–. 第34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2W2-01, 山形県山形市, September 2016.
    • Date
    • Conference
    • Paper Information
    • Links
  • 2015
    • 2015/11/9
    • ASME ICEF 2015
    • Rui Fukui, Yuki Okamoto, and Masayuki Nakao. Experimental analysis of sudden pressure increase phenomenon by real-time internal observation of diesel particulate filter. In Proceedings of the ASME 2015 Internal Combustion Engine Division Fall Technical Conference (ICEF), pp. 1–7, Houston, USA, November 2015.
    •  
    • 2015/9/28
    • IROS 2015
    • Rui Fukui, Takayoshi Niho, Masayuki Nakao, and Masaaki Uetake. Imitation-based control of automated ore excavator to utilize human operator knowledge of bedrock condition estimation and excavating motion selection. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5910–5916, Hamburg, Germany, October 2015.
    •  
    • 2015/9/28
    • IROS 2015
    • Rui Fukui, Naoki Hayakawa, Masahiko Watanabe, Hitoshi Azumi, and Masayuki Nakao. Hand gesture interface for content browse using wearable wrist contour measuring device. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1222–1229, Hamburg, Germany, October 2015.
    •  
    • 2015/
    • AICFM 2015
    • Kazuyasu Sugiyama, Takayoshi Niho, Shu Takagi, and Rui Fukui. A fixed-mesh approach for predicting gas-liquid flows driven by rotating objects. In Proceedings of The 13th Asian International Conference on Fluid Machinery, AICFM13-110, pp. 1–10, Tokyo, Japan, September 2015.
    •  
    • 2015/9/13
    • JSME 2015
    • 福井類, 岡元裕生, 中尾政之. 大型車両用DPF 内部の広範囲逐次観察による圧力損失急上昇現象発現要因の分析. 日本機械学会2015 年度年次大会DVD 論文集, G0700402, 北海道札幌市, September 2015.
    •  
    • 2015/5/29
    • JSTP Spring 2015
    • 福井類, 鈴木正, 鈴木勝己, 長倉修二. ファイバフロー画像の統計的処理による鍛造工程の定量的品質管理の試み. 平成27年度塑性加工春季講演会講演論文集, pp. 21–22, 神奈川県横浜市, May 2015.
    • 2015/5/26
    • ICRA 2015
    • Weiwei Wan, Matthew T. Mason, Rui Fukui, and Yasuo Kuniyoshi. Improving regrasp algorithms to analyze the utility of work surfaces in a workcell. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4326–4333, Seattle, Washington, USA, May 2015.
    •  
    • 2015/5/17
    • Robomech 2015
    • 福井類, 川榮健太, 加藤裕大, 中尾政之. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動構築システム-発泡樹脂で脚柱を展開・接地・固定する軌道構造体支持機構の開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-N03, 京都府京都市, May 2015.
    •  
    • 2015/5/17
    • Robomech 2015
    • 福井類, 大久保拓郎, 中尾政之, 児玉祐一. 坑内狭隘路を高速走行する壁面接触ローラバンパ付車両の自動走行制御-差動四輪車両と自動走行システムの開発および接触影響評価基礎実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-N02, 京都府京都市, May 2015.
    •  
    • 2015/5/17
    • Robomech 2015
    • 福井類, 唐澤宏之, 早川直樹, 渡邉匡彦, 中尾政之. 装着型手首凹凸計測デバイスによる手形状と手首屈曲状態の同時認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-L08, 京都府京都市, May 2015.
    •  
    • 2015/3/15
    • 20th Robotics Symposia
    • 福井類, 仁保隆嘉, 中尾政之, 植竹正明. 作業者の機械操作を模倣した鉱石掘削作業の自動化. 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 65–70, 長野県軽井沢町, March 2015.
    •  
    • 2015/3/15
    • 20th Robotics Symposia
    • 福井類, 加藤裕大, 高橋遼, 中尾政之. 有人作業が困難な環境におけるロボット用移動・作業プラットフォームの自動施工システム－システム基本設計と構造材のロボット間受け渡しと連結施工の実現性検証－. 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 382–389, 長野県軽井沢町, March 2015.
    •  
  • 2014
    • 2014/9/10
    • JSME 2014
    • 福井類, 岡元裕生, 中尾政之. 圧力損失変化要因分析のためのDPF 内部逐次観察法. 日本機械学会2014 年度年次大会DVD 論文集, G0710504, 東京都足立区, September 2014.
    •  
    • 2014/9/10
    • JSME 2014
    • 福井類, 岡部平, 濱口哲也, 中尾政之, 本田幸大. トラクションドライブにおける伝達効率向上のための圧電アクチュエータを用いた押付け力調整方法の研究. 日本機械学会2014 年度年次大会DVD 論文集, S1160306, 東京都足立区, September 2014.
    •  
    • 2014/5/25
    • Robomec 2014
    • 福井類, 大野泰典, 松岡寛, 草加浩平, 中尾政之. 超小型モビリティ隊列走行のための連結部搭載型非接触センサアレイによる相対位置・姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 3P2-W06, 富山県富山市, May 2014.
    •  
    • 2014/5/25
    • Robomec 2014
    • 福井類, 早川直樹, 安住仁史, 渡邉匡彦, 中尾政之, 濱口哲也, 長藤圭介. 装着型手首凹凸形状計測デバイスを用いた手指ジェスチャによるweb ブラウジング操作に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 3A1-N06, 富山県富山市, May 2014.
    •  
    • 2014/5/25
    • Robomec 2014
    • 福井類, 加藤裕大, 高橋遼, 中尾政之. 有人作業が困難な環境におけるロボット用移動・作業プラットフォームの自動施工システム―構造材のロボット間受け渡しと連結施工の実現―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 1P1-L03, 富山県富山市, May 2014.
    •  
    • 2014/5/25
    • Robomec 2014
    • 福井類, 仁保隆嘉, 草加浩平, 中尾政之, 植竹正明, 児玉祐一, 川合一成. 坑内掘り鉱山におけるフィーダ式鉱石掘削・積込装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 1P1-L02, 富山県富山市, May 2014.
    •  
    • 2014/3/14
    • 19th Robotics Symposia
    • 福井類, 西賢太郎, WanWeiwei, 下坂正倫, 佐藤知正. 複数移動ロボットによるケージング協調搬送における フォーメーション制御. 第19 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 459–466, 兵庫県神戸市, March 2014.
    • 2014/3/14
    • 19th Robotics Symposia
    • 福井類, 草加浩平, 中尾政之, 児玉祐一, 植竹正明川合一成. 坑内掘り鉱山における掘削・運搬機械の機能分 散効果の分析. 第19 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 360–367, 兵庫県神戸市, March 2014.
  • 2013
    • 2013/12/18
    • SI 2013
    • 福井類, 安住仁史, 草加浩平, 長藤圭介, 濱口哲也, 中尾政之. マルチタッチ入力パネルを用いた建設機械の遠隔操作検証用スケールモデルシステムの構築. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1895–1900, 兵庫県神戸市, December 2013.
    • 2013/12/18
    • SI 2013
    • 下坂正倫, 子安秀昇, 荻原正紀, 砂川拓哉, 小田嶋成幸, 福井類, 佐藤知正. 赤外線センサアレイを用いた線形回帰に基づく屋内人数分布推定システムの研究. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1835–1837, 兵庫県神戸市, December 2013.
    •  
    • 2013/12/18
    • SI 2013
    • 下坂正倫, 砂川拓哉, 福井類. 薄型・安価な圧力分布センサ実現のための高分解能な感圧スイッチアレイ構造の試作. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1803–1806, 兵庫県神戸市, December 2013.
    •  
    • 2013/12/18
    • SI 2013
    • 福井類, 大野泰典, 草加浩平, 長藤圭介, 濱口哲也, 中尾政之. 赤外線測距センサアレイを用いた自動車追従走行のための車両相対位置・姿勢推定装置の開発. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1708–1711, 兵庫県神戸市, December 2013.
    • 2013/11/18
    • SSI 2013
    • 下坂正倫, 守谷祐一, 福井類, 佐藤知正. 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック人体運動モデリング. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 4–6, 滋賀県大津市, November 2013.
    •  
    • 2013/9/4
    • RSJ 2013
    • 福井類, 子安秀昇, 砂川拓哉, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. ケージングマニピュレーションのための近接セ ンサを用いた操作対象物体の形状認識に関する研究. 第31 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G3-02, 東京都八王子市, September 2013.
    • 2013/9/4
    • RSJ 2013
    • 福井類, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別. 第31 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1E1-01, 東京都八王子市, September 2013.
    • 2013/5/xx
    • JSAI 2013
    • 福井類, 前田啓輔, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. スマートデバイスによる物品探索システムのための画像弁別性の数値モデル. 2013 年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 4D1-2in, 富山県富山市, June 2013.
    • 2013/5/22
    • Robomec 2013
    • 福井類, 後藤健志, 佐藤知正, 下坂正倫. 車輪型移動ロボットのRFIDを用いた移動指令伝達方法におけるユーザビリティの比較・検証. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-E06, 茨城県つくば市, May 2013.
    • 2013/3/14
    • 18th Robotics Symposia
    • 福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. ユーザの手動操作を活用する非産業用スタッカクレーン－ユーザのメンタルモデルを記述する拡張SysML による操作性向上の研究－. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 62–68, 山形県上山市, 3 2013.
    • 2013/3/14
    • 18th Robotics Symposia
    • 福井類, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 手首凹凸の計測による手形状識別－回内角度変化による手首凹凸への影響の把握－. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 337–342, 山形県上山市, 3 2013.
    • 2013/3/14
    • 18th Robotics Symposia
    • 福井類, 砂川拓哉, 上阪周平, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. TansuBot: 開閉履歴および収容物画像により物品探索を支援する引き出し型収納システム－物品探索効率化に対する収容物画像と開閉履歴の有効性評価－. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 76–81, 山形県上山市, 3 2013.
    • 2013/3/14
    • 18th Robotics Symposia
    • 福井類, 居福裕貴, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 低価格測距センサアレイを用いた簡易導入型歩行能力推定システムの研究. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 193–198, 山形県上山市, 3 2013.
  • 2012
    • 2012/12/18
    • SI 2012
    • 下坂正倫, 増田慎也, 武市一成, 福井類, 佐藤知正. 活動量センシングによるiADL スコアの統計的予測. 第 13 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. x–y, 福岡県福岡市, 12 2012.
    •  
    • 2012/11/14
    • ICPR 2012
    • Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Consistent collective activity recognition with fully connected CRFs. In Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012), pp. 2792–2795, Tsukuba, November 2012.
    •  
    • 2012/11/8
    • IBIS 2012
    • 川尻亮真, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 経路アノテーションからの学習による無線lan 位置推定の簡易な構築. 電子情報通信学会技術研究報告, 第112 巻, pp. 387–394, 東京都文京区, November 2012.
    •  
    • 2012/11/8
    • IBIS 2012
    • 富永将至, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 入れ子階層ディリクレ過程による文書-トピック同時クラスタリング. 電子情報通信学会技術研究報告, 第112 巻, pp. 157–164, 東京都文京区, November 2012.
    •  
    • 2012/11/6
    • ACML 2012
    • Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Frustratingly simplified deployment in WLAN localization by learning from route annotation. In JMLR Conference Proceedings: Proceedings of the 4th Asian Conference on Machine Learning, Vol. 25, pp. 191–204, Singapore, November 2012.
    •  
    • 2012/10/13
    • ECCV 2012 WS
    • Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Viewpoint invariant collective activity recognition with relative action context. In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, Vol. 7585 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 253–262, Florence, Italy, October 2012. Springer Berlin Heidelberg.
    •  
    • 2012/10/13
    • ECCV 2012 WS
    • Shigeyuki Odashima, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Collective activity localization with contextual spatial pyramid. In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, Vol. 7585 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 243–252, Florence, Italy, October 2012. Springer Berlin Heidelberg.
    •  
    • 2012/9/8
    • Ubicomp 2012 WS
    • Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Kazunari Takeichi, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Health score prediction using low-invasive sensor. In Proceedings of International Workshop on Situation, Activity and Goal Awareness (SAGAWARE 2012), pp. 1044–1048, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Sep. 2012.
    • 2012/9/3
    • PRMU 2012.9
    • 小田嶋成幸, 下坂正倫, 金子卓弘, 福井類, 佐藤知正. グループ内関係性を用いた複数人行動認識. 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会, PRMU2012-44, 東京都　小金井市, September 2012.
    •  
    • 2012/7/14
    • AIM 2012
    • Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, and Masamichi Shimosaka. Non-industrial stacker crane with compatibility/extensibility between manual operation and electrical driving. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 383–390, Kaohsiung, Taiwan, July 2012.
    • 2012/7/12
    • AIM 2012
    • Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. Cooperative manipulation with least number of robots via robust caging. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 896–903, Kaohsiung, Taiwan, July 2012.
    • 2012/6/21
    • ISER 2012
    • Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor (comparison of feature types and observation of resemblance among subjects). In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012.
    • 2012/6/18
    • ISER 2012
    • Rui Fukui, Keita Kadowaki, Yamato Niwa, Weiwei Wan, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Design of distributed end-effectors for caging-specialized manipulator (design concept and development of finger component). In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012.
    • 2012/6/29
    • Pervasive 2012
    • Shoji Tominaga, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. A unified framework for modeling and predicting going-out behavior. In Judy Kay, Paul Lukowicz, Hide Tokuda, Patrick Olivier, and Antonio Kruger, editors, Proceedings of the Tenth International Conference on Pervasive Computing (Pervasive 2012), Vol. 7319 of Lecture Note in Computer Science (LNCS), pp. 73 – 90. Springer, Heidelberg, 2012.
    •  
    • 2012/5/14
    • ICRA 2012
    • Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. Grasping by caging: A promising tool to deal with uncertainty. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5142–5149, Saint Paul, Minnesota, USA, 2012.
    • 2012/5/14
    • ICRA 2012
    • Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. On the caging region of a third finger with object boundary clouds and two given contact positions. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4154–4161, Saint Paul, Minnesota, USA, 2012.
    • 2012/5/29
    • Robomec 2012
    • 下坂正倫, 村松宏祐, 藤野晴樹, 福井類, 佐藤知正. 多視点カメラ環境におけるモバイルカメラの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集DVD, 2P1-Q01, 静岡県浜松市, 5 2012.
    •  
    • 2012/5/28
    • Robomec 2012
    • 福井類, 砂川拓哉, 上阪周平, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. 開閉履歴および収容物画像の取得により物品探 索を支援する知能化ストッカ-物品探索支援機能の事前評価とプロトタイプの開発-. 日本機械学会ロボティク ス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集DVD, 1A2-V10, 静岡県浜松市, 5 2012.
    •  
    • 2012/3/14
    • 17th Robotics Symposia
    • 福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン-電気駆動への拡張と拡張性の評価-. 第17 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 236–243, 山口県萩市, 3 2012.
    • 2012/3/14
    • 17th Robotics Symposia
    • 丹羽大和, 福井類, 佐藤知正. ケージングマニピュレータのための永久磁石誘導を用いた手の平コンポーネン トの開発-少ない駆動源で実現される軽量・高速な指水平駆動機構-. 第17 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 78–83, 山口県萩市, 3 2012.
  • 2011
    • 2011/12/25
    • SI 2011
    • 富永将至, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 階層ベイズ法による外出時間帯の典型パターン抽出. 第12 回公益法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2084–2087, 京都府京都市, December 2011.
    •  
    • 2011/12/25
    • SI 2011
    • 下坂正倫, 飯野大悟, 福井類, 佐藤知正. 室内固定カメラ画像からの人体姿勢推定を利用したスマート携帯端末の自己位置推定. 第12 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2033–2036, 京都府京都市, December 2011.
    •  
    • 2011/12/25
    • SI 2011
    • 下坂正倫, 藤野晴樹, 福井類, 佐藤知正. 大規模木構造識別器を用いた高速人体姿勢推定. 第12 回公益法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1837–1840, 京都府京都市, December 2011.
    •  
    • 2011/12/25
    • SI 2011
    • 小田嶋成幸, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 見えに基づく局所変形可能なアピアランスモデルを用いた室内行動認識. 第12 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1829–1832, 京都府京都市, December 2011.
    •  
    • 2011/12/16
    • PRMU 2011-145
    • 下坂正倫, 守谷祐一, 福井類, 佐藤知正. 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル. 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2011-145), pp. 119–124, 静岡県静岡市, December 2011.
    •  
    • 2011/11/3
    • ABML 2011
    • 下坂正倫, 石野嵩人, 福井類, 佐藤知正. 複数焦電センサを利用した室内人位置推定装置の提案. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011, OS1-3, 東京都, November 2011.
    •  
    • 2011/12/xx
    • SII 2011
    • Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. From analysis to practice: Threefinger caging of planar convex objects. In Proceedigns of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 720–725, 京都府京都市, 12 2011.
    •  
    • 2011/9/28
    • IROS 2011
    • Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Behavior prediction from trajectories in a house by estimating transition model using stay points. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3419-3425, San Francisco, CA, USA, September 2011.
    • 2011/9/21
    • UbiComp 2011
    • Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Tomoaki Gyota, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor: Development of a prototype device. In Proceedings of ACM Conference on Ubiquitous Computing, pp. 311-314, Beijing, China, September 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 半田雅人, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いた オンライン人物姿勢識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 2L2-5, 東京都江東区, September 2011.
    •  
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 福井類, 丹羽大和, Wan Weiwei, 進木裕大, 下坂正倫, 佐藤知正, 門脇啓太. ケージングを利用したマニピュレータの構想とシステム設計. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E1-5, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 福井類, 丹羽大和, 門脇啓太, 下坂正倫, 佐藤知正. 分散型エンドエフェクタの協調によるケージングマニピュレーションの研究. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E1-6, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E3-2, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 福井類, 渡邉匡彦, 行田知晃, 下坂正倫, 佐藤知正. 手首凹凸の計測による手形状識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1O1-8, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • Wan Weiwei, Fukui Rui, Shimosaka Masamichi, and Sato Tomomasa. Grasping optimization by employing caging primitives and genetic algorithm. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1Q1-2, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/9/7
    • RSJ 2011
    • 半田雅人, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 2L2-5, 東京都江東区, 9 2011.
    • 2011/05/28
    • Robomec 2011
    • 森武俊, 栗原誠, 黒田藍子, 野口博史, 田中雅行, 福井類, 下坂正倫, 佐藤知正. パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 2A1-O07, 岡山県岡山市, 5 2011.
    •  
    • 2011/05/28
    • Robomec 2011
    • 森武俊, 富永将至, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測.日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 2A1-C06, 岡山県岡山市, 5 2011.
    •  
    • 2011/05/27
    • Robomec 2011
    • 半田雅人, 野口博史, 福井類, 下坂正倫, 森武俊, 佐藤知正. 屋内における人物姿勢推定推定のためのミラーと水平回転機構を用いた３次元測域センサ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 1A1-E01, 岡山県岡山市, 5 2011.
    •  
    • 2011/05/27
    • Robomec 2011
    • Weiwei Wan, Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. On the stable caging of convex objects with least fingers and boundary clouds. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 1A1-K13, 岡山県岡山市, 5 2011.
    •  
    • 2011/05/12
    • ICRA 2011
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. HangBot: a Ceiling Mobile Robot with Robust Locomotion under a Large Payload (Key mechanisms integration and performance experiments), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4601-4607, Shanghai China, May 2011.
    • 2011/03/15
    • 16th Robotics Symposia
    • 福井類, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. HangBot: パンチングメタルへの機械的拘束を利用した天井移動ロボット-主要メカニズムの開発と性能評価実験-. 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 607-613, 鹿児島, March 2011.
  • 2010
    • 2010/12/23
    • SI 2010
    • 福井類, 丹羽大和, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 簡易形状エンドエフェクタの選択によるケージングマニピュ レーションの研究(第一報) 基本構成の検討と手先懸架誘導部の試作. 第11 回計測自動制御学会 システム インテグレーション部門講演会, pp. 632-635, 仙台, December 2010.
    • 2010/12/23
    • SI 2010
    • 福井類, 三木花子, 勝代雅行, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 可動RFIDアンテナ装置による家庭用コンテナケー ス内容物の認識-家庭内におけるコンテナケースを用いた物品収納最適化の試み-. 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 624-627, 仙台, December 2010.
    • 2010/12/23
    • SI 2010
    • 森武俊, 富永将至, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 住居内移動軌跡から抽出した停留点に基づく行動パターン把握. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 584-585, 仙台, December 2010.
    • 2010/12/24
    • SI 2010
    • 森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 栗原誠, 田中雅行, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, 野口博史. 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域ス キャンデータを用いた屋外マップ構築. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1674-1677, 仙台, December 2010.
    • 2010/12/18
    • ISER 2010
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Hangbot: a ceiling mobile robot with robust locomotion under a large payload (basic design and development of keymechanisms). In Proceedings of 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), New Delhi, India, December 2010.
    • 2010/11/25
    • Design シンポジウム 2010
    • 福井類, 森武俊, 佐藤知正. 生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構のデザイン. Designシンポジウム予稿集, dss10-0093, 東京, October 2010.
    • 2010/10/20
    • IROS 2010
    • Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Hiroshi Noguchi, Masamichi Simosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Moving objects detection and classification based on trajectories of LRF scan data on a grid map. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2606-2611, Taipei, Taiwan, October 2010.
    • 2010/9/22
    • RSJ 2010
    • 福井類, 森武俊, 佐藤知正. 生活空間における人位置検出用静電容量型床センサシステム. 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2H2-2, 名古屋, September 2010.
    • 2010/9/22
    • RSJ 2010
    • 森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 栗原誠, 田中雅行, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, 野口博史. 航空写真と電子地図に基づくエッジベー スグリッドマップとレーザ測域データによる屋外マップ構築. 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q2-5, 名古屋, September 2010.
    • 2010/06/xx
    • ICOST 2010
    • Rui Fukui, Keita Kadowaki, Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots. In Proceedings of International Conference on Smart Homes and Health Telematics, pp. 1-8, Seoul Korea, June 2010.
    • 2010/06/xx
    • Robomec 2010
    • 後迫弘明, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ -プロトタイプ１号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み-, 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-F21, 旭川, June 2010.
    • 2010/06/xx
    • Robomec 2010
    • 福井類, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-F18, 旭川, June 2010.
    • 2010/06/xx
    • Robomec 2010
    • 福井類, 門脇啓太, 山田隆基, 森武俊, 佐藤知正. ドミノ並べロボットを題材としたロボット教育～マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育～. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-G12, 旭川, June 2010.
    • 2010/06/xx
    • Robomec 2010
    • 福井類, 森武俊, 佐藤知正. コンテナケース型高齢者支援装置の開発. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-D27, 旭川, June 2010.
    • 2010/05/06
    • ICRA 2010
    • Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Application of Caging Manipulation and Compliant Mechanism for a Container Case Hand-over Task. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4511-4518, Anchorage USA, May 2010.
    • 2010/03/16
    • 15th Robotics Symposia
    • 森武俊, 佐藤崇浩, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡を用いた移動体識別・追跡. 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 443-448, 奈良, March 2010.
    • 2010/03/16
    • 15th Robotics Symposia
    • 福井類, 森武俊, 佐藤知正. コンテナケース受渡しタスクにおけるケージング操作と機械的柔軟性の活用. 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 368-375, 奈良, March 2010.
  • 2009
    • 2009/12/26
    • SI 2009
    • 森武俊, 佐藤崇浩, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡を用いた移動体検出・識別. 第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 2145-2148, 豊洲, December 2009.
    • 2009/12/24
    • SI 2009
    • 森武俊, 福井類, 野口博史, 下坂正倫, 佐藤知正. 環境型の考え方に基づくロボティックな部屋のデザイン. 第10回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, pp. 554-555, 豊洲, December 2009.
    • 2009/9/16
    • RSJ 2009
    • 佐藤知正, 門脇啓太, 森武俊, 杉正夫, 福井類. 食器片付けロボットのための画像処理システム-複数手法からの選択・組合せによる食器検出と多様な動作環境対応へのアプローチ. 第27 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2R1-06, 横浜, September 2009.
    • 2009/9/17
    • RSJ 2009
    • 福井類, 下坂正倫, 野口博史, 森武俊, 佐藤知正. 既存家電の消費電流監視および電源制御を可能にする知能化電源タップ. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-01, 横浜, September 2009.
    • 2009/9/17
    • RSJ 2009
    • 福井類, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 東京大学佐藤・森研究室のRT -家庭内で物品収納・アクセスを支援する環境型ロボットシステム-. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3N1-05, September 2009.
    • 2009/9/17
    • RSJ 2009
    • 福井類, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナ運搬ロボットのための計測・制御スキームの提案. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-03, September 2009.
    • 2009/7/10
    • AIM 2009
    • Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Measurement and Control Scheme for a Container Transfer Robot in Living Space. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 295-301, Singapore, July 2009.
    • 2009/7/10
    • AIM 2009
    • Rui Fukui, Masayuki Shodai, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. iDock: a multifunctional intermediate instrument to improve efficiency of domestic delivery and storage system. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1939-1945, Singapore, July 2009.
  • 2008
    • 2008/12/5
    • SI 2008
    • 福井類, 森下広, 後迫弘明, 森武俊, 佐藤知正. Zigbeeセンサネットワーク を利用した家庭用電源管理知能化空間の構築. 第9回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 547-548, 岐阜, December 2008.
    • 2008/9/22
    • IROS 2008
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of a home-use automated container storage/retrieval system. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2875-2882, Nice France, September 2008.
    • 2008/9/13
    • RSJ 2008
    • 佐藤知正, 新井民夫, 横井浩史, 太田順, 田浦健次朗, 森武俊, 杉正夫, 横山大作, 下坂正倫, 森下広, 福井類. 東大IRT拠点におけるIRT環境研究. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3F3-01, 神戸, September 2008.
    • 2008/9/9
    • RSJ 2008
    • 福井類, 行田知晃, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 東京大学佐藤・森研究室のRT -インテリジェントコンテナ及びRFID活用技術と手首凹凸形状計測センサによる指動作把握技術-. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M1-01, September 2008.
    • 2008/3/16
    • ISER 2008
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Masayuki Shodai, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of a manipulation component for a container transferring robot in living space (design and evaluation of a high compliant manipulation mechanism). In 11th International Symposium on Experimental Robotics, Athens, Greece, July 2008.
    • 2008/3/16
    • 13th Robotics Symposia
    • 福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース内物品認識用可動式RFIDアンテナの開発(コンテナ収納物品姿勢によらないロバストなタグ読み取りを可能にする可動アンテナの試作). 第13回ロボティクスシンポジア, pp.39-44, 1C1, 香川, March 2008.
    • 2008/3/16
    • 13th Robotics Symposia
    • 福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 生活環境中で動作するコンテナケース運搬ロボット用マニピュレーション機構の開発(高コンプライアンスマニピュレータの設計と性能評価). 第13回ロボティクスシンポジア, pp. 510-516, 6B3, 香川, March 2008.
  • 2007
    • 2007/12/20
    • SI 2007
    • 福井類, 大串和之, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース位置把握のための光学計測システムの開発. 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1294-1295, 広島県広島市,December 2007.
    • 2007/10/29
    • IROS 2007
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of an intelligent Container Prototype for a Logistical Support Robot System in Living Space. In Proceedings of 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3397-3402, 2007.
    • 2007/9/13
    • RSJ 2007
    • 佐藤知正, 新井民夫, 横井浩史, 太田順, 田浦健次朗, 森武俊, 杉正夫, 横山大作, 下坂正倫, 森下広, 福井類. 東大IRT拠点におけるIRT環境研究. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L21, 千葉, September 2007.
    • 2007/9/13
    • RSJ 2007
    • 福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース内物品認識用RFID アンテナの試作. 第25 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L23, 千葉, September 2007.
    • 2007/9/13
    • RSJ 2007
    • 福井類, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築(家庭用自動収納庫の基本設計とコンテナ収納ロボットの開発). 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L22, September 2007.
    • 2007/5/10
    • Robomec 2007
    • 福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-O03, 秋田, May 2007.
    • 2007/5/10
    • Robomec 2007
    • 福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発. 日本機械学会　ロボティクス・メカト ロニクス講演会, 2P1-O02, 秋田, May 2007.
  • 2006
    • 2006/9/14
    • RSJ 2006
    • 福井類, 大串和之, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築（第2 報：ｉコンテナ情報支援部のシステム設計とコンテナ位置認識機能プロトタイプの設計）. 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2M15, 岡山, September 2006.
    • 2006/9/14
    • RSJ 2006
    • 福井類, 大串和之, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築（第１報：物流支援ロボットシステムのシステム全体設計）. 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2M14, 岡山, September 2006.
  • 2004 *1
    • 2004/5/XX
    • ASER 2004
    • Tomomasa Sato, Mehrab Hosseinbor, Rui Fukui, Jun Tamura, Hiroshi Morishita, and Taketoshi Mori. Illumination Assistance by Robotic Lamp with Adaptation to User’s Behavior and Individuality. In Proceedings of the ASER ’04 2nd Int. Workshop on Advances in Service Robotics, pp. 78-84, Stuttgart Germany, May 2004.
    • 2004/06/18
    • Robomec 2004
    • 佐藤知正, ホセインボルメハラブ, 黒岩丈瑠, 福井類, 田村淳, 森武俊. ロボティック照明における人間への行動適合機能. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2P1-H17, 愛知, June 2004.
    • 2004/09/28
    • IROS 2004
    • Tomomasa SATO, Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Taketoshi Mori. Construction of Ceiling Adsorbed Mobile Robots Platform Utilizing Permanent Magnet Inductive Traction Method. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 552- 558, Sendai Japan, September 2004.
  • 2003
    • 2003/09/13
    • Robotics Symposia 2003
    • 福井類, 森下広, 原田達也, 森武俊, 佐藤知正. 磁石誘導型天井移動ロボッ トプラットフォーム～天井吸着用磁石モジュールと複数ロボットの位置計測方法～. ロボティクスシンポジア, pp. 146-153, 沖縄, March 2004.
    • 2003/10/06
    • BPES 2003
    • 森武俊, 黒岩丈瑠, 森下広, 福井類, 渡邊恵佑, 原田達也, 佐藤知正. 高さ調整可能なキッチンを用いた個人行動適合機能の実現. 生体生理工学シ ンポジウム, pp. 299-302, 新潟, October 2003.
    • 2003/09/13
    • ICRA 2003
    • Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Tomomasa SATO. Expression Method of Human Locomotion Records for Path Planning and Control of Human-symbiotic Robot System Based on Spacial Existence Probability Model of Humans. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4178-4184, Taipe Taiwan, September 2003.
    • 2003/05/23
    • Robomec 2003
    • 森武俊, 黒岩丈瑠, 森下広, 福井類, 渡邊恵佑, 原田達也, 佐藤知正. ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1A1-3F-C8, 函館, May 2003.
  • 2002
    • 2002/12/19
    • SI 2002
    • 佐藤知正, 福井類, 森下広, 森武俊. 人間共棲制御を可能とする環境型移 動ロボットシステムの構築. 計測自動制御学会　システムインテグレー ション部門講演会, pp. 201-202, 神戸, December 2002.
    • 2002/09/30
    • IROS 2002
    • Hiroshi Morishita, Rui Fukui, and Tomomasa SATO. High ResolutionPressure Sensor Distributed Floor for Future Human-Robot Symbiosis Environments. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1246-1251, October 2002.
    • 2002/06/07
    • Robomec 2002
    • 佐藤知正, 福井類, 森下広, 森武俊. 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築. 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2P1-K04, 島根, June 2002.
    • Date
    • Conference
    • Paper Information
    • Links

*1 : From 2004 Apr. to 2006 Mar. Rui Fukui worked in Mitsubishi Heavy Industries, LTD, So There were no academic document during this period.