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Publication (出版物・論文)

Table 1: Dissertation and thesis for degree

Date Degree Title PDF
2009/3/23 博士 (情報理工学) 生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構に関する研究 PDF
2004/2/13 修士 (情報理工学) 永久磁石誘導型天井吸着移動ロボット プラットフォームの構築に関する研究 PDF
2002/2/8 学士 生活環境センサネットワーク室における移動台車システムの研究 PDF

Table 2: List of Books and Tutorial Paper

Date Type Book Information Link Bib
2015
2015/1/20 エネルギーレビュー 福井類. 遠隔操作のための環境構造化技術開発と人材育成. 月刊エネルギービュー, Vol. 35, No. 2, pp. 16–17, 2015. -
2009
2009/5/1 Joint authorship Oussama Khatib, Vijay Kumar, George Pappas(Eds.), Experimental Robotics: The Eleventh International Symposium. pp. 567-576. Springer-Verlag, May 2009. -

Table 3: List of Journal Papers

Date Journal Paper Information PDF Bib
Accepted or In press
2017/x/x IEEE TASE Weiwei Wan and Rui Fukui. Efficient planar caging test using space mapping. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. PP, No. 99, pp. 1–12, 2017 (In Press). PDF -
2017/x/x 混層流 大久保秀彦, 杉山和靖, 渡村友昭, 今鉾崚貴, 榊原潤, 仁保隆嘉, 福井類, 高木周. 円筒容器内において回転体 が駆動する気液二相流れの数値解析. 混層流, Vol. X, No. X, pp. xxx–xxx, 2016 (Accepted). PDF -
2017/x/x

Advanced Robotics

Rui Fukui, Takayoshi Niho, Masayuki Nakao, and Masaaki Uetake. Imitation-based control of automated ore excavator –improvement of autonomous excavation database quality using clustering and association analysis processes–. Advanced Robotics, Vol. xx, No. xx, pp. xxx–xxx, 2017. PDF -
2016
2016/9/x

Journal of
Filed Robotics

Rui Fukui, Yuta Kato, Ryo Takahashi, Weiwei Wan, and Masayuki Nakao. Automated construction system of robot locomotion and operation platform for hazardous environments - basic system design and feasibility study of module transferring and connecting motions -. Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 6, pp. 751–764, 2016. PDF -
2016/10/xx

Journal of
Engineering for Gas Turbines and Power

Rui Fukui, Yuki Okamoto, and Masayuki Nakao. Experimental analysis of sudden pressure increase phenomenon by real-time internal observation of diesel particulate filter. Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, Vol. 138, pp. 102803–1–102803–7, 2016. PDF  
2016/4/15 Advanced
Robotics
Shigeyuki Odashimaa, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kanekoa, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Collective activity localization by spatiality preservation search. Advanced Robotics, Vol. 30, No. 11-12, pp. 784–794, 2016. PDF -
2016/3/rxx Journal of
Robotics
& Mecha.
Rui Fukui, Kenta Kawae, Yuta Kato, and Masayuki Nakao. Rail structure supporting mechanism using foamable resin for pillar expansion, anchoring, and fixation. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 2, pp. 129–137, 2016. PDF -
2016/3/29 International Journal of Mining Science and Technology Rui Fukui, Kouhei Kusaka, Masayuki Nakao, Yuichi Kodama, Masaaki Uetake, and Kazunari Kawai. Production analysis of functionally distributed machines for underground mining. International Journal of Mining Science and Technology, Vol. 26, pp. 477–485, 2016. PDF -
2015
2015/6/16 J. of Ambient
Intelligence & Smart Environments
Rui Fukui, Hirotaka Ifuku, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Easy-toinstall system for daily walking ability assessment using a distance sensor array. Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, Vol. 7, No. 3, pp. 375–387, 2015. PDF -
2015/4/24 Signal Processing Weiwei Wan and Rui Fukui. Finger-position optimization by using caging qualities. Signal Processing, No. 120, pp. 814-824, 2015. PDF -
2015/1/26 Advanced
Robotics
Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor. Advanced Robotics, Vol. 29, No. 1, pp. 3–11, 2015. PDF -
2014
2014/12/15 Signal Processing Weiwei Wan, Feng Lu, and Rui Fukui. Error-tolerant manipulation by caging. Signal Processing, Vol. 120, pp. 721–730, 2015. PDF -
2014/2/19 Journal of
Robotics
& Mecha.
Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Tomomasa Sato. Experimental comparison of two ceiling hanging mobile robots through real prototypes development. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 1, pp. 40–50, 2014. PDF -
2014/2/14

Pattern Recognition
Letters

Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. A fully connected model for consistent collective activity recognition in videos. Pattern Recognition Letters, Vol. 43, pp. 109–118, 2014. PDF -
2014/2/5 Int. J. of
Robotics Research
Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor. analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle. The International Journal of Robotics Research, Vol. 33, No. 4, pp. 658–671, 2014. PDF -
2014/1/22 SICE JCMSI Hiroshi Noguchi, Masato Handa, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato, and Hiromi Sanada. Measurement of dense static point cloud and online behavior recognition using horizontal LIDAR and pan rotation of vertical LIDAR with mirrors. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 7, No. 1, pp. 12–20, 2014. PDF -
2013
2013/8/x Journal of
Robotics
& Mecha.
Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, and Masamichi Shimosaka. Design methodology for human symbiotic machines based on the description of user’s mental model. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 4, pp. 726–736, 2013. PDF -
2013/8/x Advanced
Robotics
Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition. Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 481–492, 2013. PDF -
2012
2012/8/xx Advanced
Robotics
Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. An electrostatic capacitive floor sensor system for human position monitoring in a living space. Advanced Robotics, Vol. 26, No. 10, pp. 1127–1142, 2012. PDF -
2012/4/xx Journal of
Robotics
& Mecha.
Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Predicting behaviors of residents by modeling prededing action transition from trajectories. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp. 320–329, April 2012. --- -
2011
2011/10/25

Journal of
Robotics
& Mecha.

Rui Fukui and Tomomasa Sato. Educational activities with a focus on robot strategies - through the development of LEGO manipulation robots -. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 5, pp. 759-767, 2011. PDF Bib
2011/08/18

Journal of
Robotics
& Mecha.

Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Home-use object transfer/storage robot system with compliant strategy and mechanism (Commodities management and its extended application of daily life support for the elderly). Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 532-543, 2011. PDF Bib
2011

2010/11/xx

日本ロボット
学会誌
福井類, 森下広, 原田達也, 森武俊, 佐藤知正, "生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム", 日本ロボット学会誌, Vol. 28 No. 9, pp. 1120-1130, 2010. PDF Bib

2010/9/xx

日本ロボット
学会誌
福井類, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正, "家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証", 日本ロボット学会誌, Vol. 28 No. 7, pp. 841~852, 2010. PDF Bib
2005 *1
2005/12/XX

Journal of
Robotics
& Mecha.

Tomomasa Sato, Mehrab Hosseinbor, Takeru Kuroiwa, Rui Fukui, Jun Tamura, and Taketoshi Mori. Behavior and Personal Adaptation of Robotic Lamp. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 1,pp. 69-76, December 2005. --- Bib

Table 4: List of Conference Papers

Paper Information
2016
  • Hiroyuki Karasawa, Takuro Okubo, Rui Fukui, Masayuki Nakao, and Yuichi Kodama. High-speed wallcontacting drive for underground automatic transport vehicle. In Proceedings of 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Tokyo, Japan, July 2016.
  • Rui Fukui, Yuta Kato, Gen Kanayama, and Masayuki Nakao. Construction planning for a modularized rail structure. – type selection of rail structure modules and dispatch planning of constructor robots –. In Proceedings of 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), London, the United Kingdom, July 2016.
  • 福井類, 加藤裕大, 中尾政之. モジュール分割式軌道構造体のための施工計画法-構造体を構成するモジュールの型式選定と施工ロボット群の配車計画-. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 451–457, 長崎県長崎市, March 2016.
  • 福井類, 大久保拓郎, 中尾政之, 児玉祐一. 坑内狭隘路を高速走行する壁面接触ローラバンパ付車両の自動走行制御 -距離センサを用いた高速走行中での壁面凹凸の幾何的特徴抽出-. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 288–294, 長崎県長崎市, March 2016.
  • 福井類, 西岡剣, 割澤伸一, 中尾政之, 山田一郎. トマト画像を個別に検出しない大局的画像処理を用いた果実成長計測. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 362–369, 長崎県長崎市, March 2016.
  • 福井類, 石塚裕澄, 割澤伸一, 中尾政之, 山田一郎. 擬似ステレオカメラによる低テクスチャなトマト果実の体積推定法の開発. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 377–383, 長崎県長崎市, March 2016.
  • 福井類, 川榮健太, 割澤伸一, 中尾政之, 津野仁志, 岩本典幸. レーザポインタの投影パターン認識を用いたプレスブレーキの板曲げ角度推定. 平成28年度塑性加工春季講演会講演論文集, pp. 75–76, 京都府京都市, May 2016.
  • 福井類, 高木充, 中尾政之, 安住仁史, 冨樫良一, 北岡博之. タブレット端末を用いた建設機械の直視遠隔操作インタフェースの開発 –インタフェースの試作とスケールモデルによる操作性評価実験–. 第34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2W2-01, 山形県山形市, September 2016.
Date Conference Paper Information PDF Bib
2015
2015/11/9 ASME
ICEF
2015
Rui Fukui, Yuki Okamoto, and Masayuki Nakao. Experimental analysis of sudden pressure increase phenomenon by real-time internal observation of diesel particulate filter. In Proceedings of the ASME 2015 Internal Combustion Engine Division Fall Technical Conference (ICEF), pp. 1–7, Houston, USA, November 2015. - -
2015/9/28 IROS
2015
Rui Fukui, Takayoshi Niho, Masayuki Nakao, and Masaaki Uetake. Imitation-based control of automated ore excavator to utilize human operator knowledge of bedrock condition estimation and excavating motion selection. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5910–5916, Hamburg, Germany, October 2015. - -
2015/9/28 IROS
2015
Rui Fukui, Naoki Hayakawa, Masahiko Watanabe, Hitoshi Azumi, and Masayuki Nakao. Hand gesture interface for content browse using wearable wrist contour measuring device. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1222–1229, Hamburg, Germany, October 2015. - -
2015/ AICFM
2015
Kazuyasu Sugiyama, Takayoshi Niho, Shu Takagi, and Rui Fukui. A fixed-mesh approach for predicting gas-liquid flows driven by rotating objects. In Proceedings of The 13th Asian International Conference on Fluid Machinery, AICFM13-110, pp. 1–10, Tokyo, Japan, September 2015. - -
2015/9/13 JSME
2015
福井類, 岡元裕生, 中尾政之. 大型車両用DPF 内部の広範囲逐次観察による圧力損失急上昇現象発現要因の分析. 日本機械学会2015 年度年次大会DVD 論文集, G0700402, 北海道札幌市, September 2015. - -
2015/5/29 JSTP Spring
2015
福井類, 鈴木正, 鈴木勝己, 長倉修二. ファイバフロー画像の統計的処理による鍛造工程の定量的品質管理の試み. 平成27年度塑性加工春季講演会講演論文集, pp. 21–22, 神奈川県横浜市, May 2015. PDF -
2015/5/26 ICRA
2015
Weiwei Wan, Matthew T. Mason, Rui Fukui, and Yasuo Kuniyoshi. Improving regrasp algorithms to analyze the utility of work surfaces in a workcell. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4326–4333, Seattle, Washington, USA, May 2015. - -
2015/5/17 Robomech
2015
福井類, 川榮健太, 加藤裕大, 中尾政之. 有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動構築システム-発泡樹脂で脚柱を展開・接地・固定する軌道構造体支持機構の開発-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-N03, 京都府京都市, May 2015. - -
2015/5/17 Robomech
2015
福井類, 大久保拓郎, 中尾政之, 児玉祐一. 坑内狭隘路を高速走行する壁面接触ローラバンパ付車両の自動走行制御-差動四輪車両と自動走行システムの開発および接触影響評価基礎実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-N02, 京都府京都市, May 2015. - -
2015/5/17 Robomech
2015
福井類, 唐澤宏之, 早川直樹, 渡邉匡彦, 中尾政之. 装着型手首凹凸計測デバイスによる手形状と手首屈曲状態の同時認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集DVD, 2P1-L08, 京都府京都市, May 2015. - -
2015/3/15 20th
Robotics
Symposia
福井類, 仁保隆嘉, 中尾政之, 植竹正明. 作業者の機械操作を模倣した鉱石掘削作業の自動化. 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 65–70, 長野県軽井沢町, March 2015. - -
2015/3/15 20th
Robotics
Symposia
福井類, 加藤裕大, 高橋遼, 中尾政之. 有人作業が困難な環境におけるロボット用移動・作業プラットフォームの自動施工システム-システム基本設計と構造材のロボット間受け渡しと連結施工の実現性検証-. 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 382–389, 長野県軽井沢町, March 2015. - -
2014
2014/9/10 JSME
2014
福井類, 岡元裕生, 中尾政之. 圧力損失変化要因分析のためのDPF 内部逐次観察法. 日本機械学会2014 年度年次大会DVD 論文集, G0710504, 東京都足立区, September 2014. - -
2014/9/10 JSME
2014
福井類, 岡部平, 濱口哲也, 中尾政之, 本田幸大. トラクションドライブにおける伝達効率向上のための圧電アクチュエータを用いた押付け力調整方法の研究. 日本機械学会2014 年度年次大会DVD 論文集, S1160306, 東京都足立区, September 2014. - -
2014/5/25 Robomec
2014
福井類, 大野泰典, 松岡寛, 草加浩平, 中尾政之. 超小型モビリティ隊列走行のための連結部搭載型非接触センサアレイによる相対位置・姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 3P2-W06, 富山県富山市, May 2014. - -
2014/5/25 Robomec
2014
福井類, 早川直樹, 安住仁史, 渡邉匡彦, 中尾政之, 濱口哲也, 長藤圭介. 装着型手首凹凸形状計測デバイスを用いた手指ジェスチャによるweb ブラウジング操作に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 3A1-N06, 富山県富山市, May 2014. - -
2014/5/25 Robomec
2014
福井類, 加藤裕大, 高橋遼, 中尾政之. 有人作業が困難な環境におけるロボット用移動・作業プラットフォームの自動施工システム―構造材のロボット間受け渡しと連結施工の実現―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 1P1-L03, 富山県富山市, May 2014. - -
2014/5/25 Robomec
2014
福井類, 仁保隆嘉, 草加浩平, 中尾政之, 植竹正明, 児玉祐一, 川合一成. 坑内掘り鉱山におけるフィーダ式鉱石掘削・積込装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 講演論文集DVD, 1P1-L02, 富山県富山市, May 2014. - -
2014/3/14 19th
Robotics
Symposia
福井類, 西賢太郎, WanWeiwei, 下坂正倫, 佐藤知正. 複数移動ロボットによるケージング協調搬送における フォーメーション制御. 第19 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 459–466, 兵庫県神戸市, March 2014. PDF
ToDo
-
2014/3/14 19th
Robotics
Symposia
福井類, 草加浩平, 中尾政之, 児玉祐一, 植竹正明川合一成. 坑内掘り鉱山における掘削・運搬機械の機能分 散効果の分析. 第19 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 360–367, 兵庫県神戸市, March 2014. PDF
ToDo
-
2013
2013/12/18 SI
2013
福井類, 安住仁史, 草加浩平, 長藤圭介, 濱口哲也, 中尾政之. マルチタッチ入力パネルを用いた建設機械の遠隔操作検証用スケールモデルシステムの構築. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1895–1900, 兵庫県神戸市, December 2013. PDF
ToDo
-
2013/12/18 SI
2013
下坂正倫, 子安秀昇, 荻原正紀, 砂川拓哉, 小田嶋成幸, 福井類, 佐藤知正. 赤外線センサアレイを用いた線形回帰に基づく屋内人数分布推定システムの研究. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1835–1837, 兵庫県神戸市, December 2013. - -
2013/12/18 SI
2013
下坂正倫, 砂川拓哉, 福井類. 薄型・安価な圧力分布センサ実現のための高分解能な感圧スイッチアレイ構造の試作. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1803–1806, 兵庫県神戸市, December 2013. - -
2013/12/18 SI
2013
福井類, 大野泰典, 草加浩平, 長藤圭介, 濱口哲也, 中尾政之. 赤外線測距センサアレイを用いた自動車追従走行のための車両相対位置・姿勢推定装置の開発. 第14 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1708–1711, 兵庫県神戸市, December 2013. PDF
ToDo
-
2013/11/18 SSI
2013
下坂正倫, 守谷祐一, 福井類, 佐藤知正. 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック人体運動モデリング. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集, pp. 4–6, 滋賀県大津市, November 2013. - -
2013/9/4 RSJ
2013
福井類, 子安秀昇, 砂川拓哉, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. ケージングマニピュレーションのための近接セ ンサを用いた操作対象物体の形状認識に関する研究. 第31 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G3-02, 東京都八王子市, September 2013. PDF
ToDo
-
2013/9/4 RSJ
2013
福井類, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別. 第31 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1E1-01, 東京都八王子市, September 2013. PDF
ToDo
-
2013/5/xx

JSAI
2013

福井類, 前田啓輔, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. スマートデバイスによる物品探索システムのための画像弁別性の数値モデル. 2013 年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 4D1-2in, 富山県富山市, June 2013. PDF
ToDo
-
2013/5/22
Robomec
2013
福井類, 後藤健志, 佐藤知正, 下坂正倫. 車輪型移動ロボットのRFIDを用いた移動指令伝達方法におけるユーザビリティの比較・検証. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-E06, 茨城県つくば市, May 2013. PDF
ToDo
-
2013/3/14 18th
Robotics
Symposia
福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. ユーザの手動操作を活用する非産業用スタッカクレーン-ユーザのメンタルモデルを記述する拡張SysML による操作性向上の研究-. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 62–68, 山形県上山市, 3 2013. PDF
-
2013/3/14 18th
Robotics
Symposia
福井類, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 手首凹凸の計測による手形状識別-回内角度変化による手首凹凸への影響の把握-. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 337–342, 山形県上山市, 3 2013. PDF
-
2013/3/14 18th
Robotics
Symposia
福井類, 砂川拓哉, 上阪周平, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. TansuBot: 開閉履歴および収容物画像により物品探索を支援する引き出し型収納システム-物品探索効率化に対する収容物画像と開閉履歴の有効性評価-. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 76–81, 山形県上山市, 3 2013. PDF
-
2013/3/14 18th
Robotics
Symposia
福井類, 居福裕貴, 渡邉匡彦, 下坂正倫, 佐藤知正. 低価格測距センサアレイを用いた簡易導入型歩行能力推定システムの研究. 第18 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 193–198, 山形県上山市, 3 2013. PDF
-
2012
2012/12/18
SI
2012
下坂正倫, 増田慎也, 武市一成, 福井類, 佐藤知正. 活動量センシングによるiADL スコアの統計的予測. 第 13 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. x–y, 福岡県福岡市, 12 2012. -
-
2012/11/14

ICPR
2012

Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Consistent collective activity recognition with fully connected CRFs. In Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012), pp. 2792–2795, Tsukuba, November 2012. -
-
2012/11/8

IBIS
2012

川尻亮真, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 経路アノテーションからの学習による無線lan 位置推定の簡易な構築. 電子情報通信学会技術研究報告, 第112 巻, pp. 387–394, 東京都文京区, November 2012. -
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2012/11/8
IBIS
2012
富永将至, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 入れ子階層ディリクレ過程による文書-トピック同時クラスタリング. 電子情報通信学会技術研究報告, 第112 巻, pp. 157–164, 東京都文京区, November 2012. -
-
2012/11/6
ACML
2012
Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Frustratingly simplified deployment in WLAN localization by learning from route annotation. In JMLR Conference Proceedings: Proceedings of the 4th Asian Conference on Machine Learning, Vol. 25, pp. 191–204, Singapore, November 2012. -
-
2012/10/13
ECCV
2012 WS
Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Viewpoint invariant collective activity recognition with relative action context. In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, Vol. 7585 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 253–262, Florence, Italy, October 2012. Springer Berlin Heidelberg. -
-
2012/10/13
ECCV
2012 WS
Shigeyuki Odashima, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Collective activity localization with contextual spatial pyramid. In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, Vol. 7585 of Lecture Notes in Computer Science, pp. 243–252, Florence, Italy, October 2012. Springer Berlin Heidelberg. -
-
2012/9/8

Ubicomp
2012 WS

Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Kazunari Takeichi, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Health score prediction using low-invasive sensor. In Proceedings of International Workshop on Situation, Activity and Goal Awareness (SAGAWARE 2012), pp. 1044–1048, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, Sep. 2012. LINK
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2012/9/3
PRMU
2012.9
小田嶋成幸, 下坂正倫, 金子卓弘, 福井類, 佐藤知正. グループ内関係性を用いた複数人行動認識. 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会, PRMU2012-44, 東京都 小金井市, September 2012. -
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2012/7/14
AIM
2012
Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, and Masamichi Shimosaka. Non-industrial stacker crane with compatibility/extensibility between manual operation and electrical driving. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 383–390, Kaohsiung, Taiwan, July 2012. PDF
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2012/7/12
AIM
2012
Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. Cooperative manipulation with least number of robots via robust caging. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 896–903, Kaohsiung, Taiwan, July 2012. LINK
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2012/6/21
ISER
2012
Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor (comparison of feature types and observation of resemblance among subjects). In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012. PDF
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2012/6/18
ISER
2012
Rui Fukui, Keita Kadowaki, Yamato Niwa, Weiwei Wan, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Design of distributed end-effectors for caging-specialized manipulator (design concept and development of finger component). In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012. PDF
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2012/6/29
Pervasive
2012
Shoji Tominaga, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. A unified framework for modeling and predicting going-out behavior. In Judy Kay, Paul Lukowicz, Hide Tokuda, Patrick Olivier, and Antonio Kruger, editors, Proceedings of the Tenth International Conference on Pervasive Computing (Pervasive 2012), Vol. 7319 of Lecture Note in Computer Science (LNCS), pp. 73 – 90. Springer, Heidelberg, 2012. -
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2012/5/14
ICRA
2012
Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. Grasping by caging: A promising tool to deal with uncertainty. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 5142–5149, Saint Paul, Minnesota, USA, 2012. LINK
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2012/5/14
ICRA
2012
Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, and Yasuo Kuniyoshi. On the caging region of a third finger with object boundary clouds and two given contact positions. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4154–4161, Saint Paul, Minnesota, USA, 2012. LINK
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2012/5/29
Robomec
2012
下坂正倫, 村松宏祐, 藤野晴樹, 福井類, 佐藤知正. 多視点カメラ環境におけるモバイルカメラの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集DVD, 2P1-Q01, 静岡県浜松市, 5 2012.
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2012/5/28
Robomec
2012
福井類, 砂川拓哉, 上阪周平, 渡邉匡彦, 佐藤知正, 下坂正倫. 開閉履歴および収容物画像の取得により物品探 索を支援する知能化ストッカ-物品探索支援機能の事前評価とプロトタイプの開発-. 日本機械学会ロボティク ス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集DVD, 1A2-V10, 静岡県浜松市, 5 2012.
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2012/3/14 17th
Robotics
Symposia
福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン-電気駆動への拡張と拡張性の評価-. 第17 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 236–243, 山口県萩市, 3 2012.
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2012/3/14 17th
Robotics
Symposia
丹羽大和, 福井類, 佐藤知正. ケージングマニピュレータのための永久磁石誘導を用いた手の平コンポーネン トの開発-少ない駆動源で実現される軽量・高速な指水平駆動機構-. 第17 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 78–83, 山口県萩市, 3 2012.
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2011
2011/12/25
SI
2011
富永将至, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 階層ベイズ法による外出時間帯の典型パターン抽出. 第12 回公益法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2084–2087, 京都府京都市, December 2011. -
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2011/12/25
SI
2011
下坂正倫, 飯野大悟, 福井類, 佐藤知正. 室内固定カメラ画像からの人体姿勢推定を利用したスマート携帯端末の自己位置推定. 第12 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.
2033–2036, 京都府京都市, December 2011.
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2011/12/25
SI
2011
下坂正倫, 藤野晴樹, 福井類, 佐藤知正. 大規模木構造識別器を用いた高速人体姿勢推定. 第12 回公益法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1837–1840, 京都府京都市, December 2011. -
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2011/12/25
SI
2011
小田嶋成幸, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 見えに基づく局所変形可能なアピアランスモデルを用いた室内行動認識. 第12 回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1829–1832,
京都府京都市, December 2011.
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2011/12/16
PRMU
2011-145
下坂正倫, 守谷祐一, 福井類, 佐藤知正. 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル. 電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2011-145), pp. 119–124, 静岡県静岡市, December 2011. -
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2011/11/3

ABML
2011

下坂正倫, 石野嵩人, 福井類, 佐藤知正. 複数焦電センサを利用した室内人位置推定装置の提案. 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011, OS1-3, 東京都, November 2011. -
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2011/12/xx

SII
2011

Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. From analysis to practice: Threefinger caging of planar convex objects. In Proceedigns of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 720–725, 京都府京都市, 12 2011.
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2011/9/28

IROS
2011
Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Behavior prediction from trajectories in a house by estimating transition model using stay points. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3419-3425, San Francisco, CA, USA, September 2011.
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2011/9/21

UbiComp
2011
Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Tomoaki Gyota, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato. Hand shape classification with a wrist contour sensor: Development of a prototype device. In Proceedings of ACM Conference on Ubiquitous Computing, pp. 311-314, Beijing, China, September 2011.
2011/9/7
RSJ
2011
半田雅人, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いた オンライン人物姿勢識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 2L2-5, 東京都江東区, September 2011. -
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2011/9/7

RSJ
2011
福井類, 丹羽大和, Wan Weiwei, 進木裕大, 下坂正倫, 佐藤知正, 門脇啓太. ケージングを利用したマニピュレータの構想とシステム設計. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E1-5, 東京都江東区, 9 2011.

2011/9/7

RSJ
2011
福井類, 丹羽大和, 門脇啓太, 下坂正倫, 佐藤知正. 分散型エンドエフェクタの協調によるケージングマニピュレーションの研究. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E1-6, 東京都江東区, 9 2011.
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2011/9/7

RSJ
2011
福井類, 上阪周平, 佐藤知正, 下坂正倫. 電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1E3-2, 東京都江東区, 9 2011.
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2011/9/7

RSJ
2011
福井類, 渡邉匡彦, 行田知晃, 下坂正倫, 佐藤知正. 手首凹凸の計測による手形状識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1O1-8, 東京都江東区, 9 2011.
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2011/9/7

RSJ
2011
Wan Weiwei, Fukui Rui, Shimosaka Masamichi, and Sato Tomomasa. Grasping optimization by employing caging primitives and genetic algorithm. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 1Q1-2, 東京都江東区, 9 2011.
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2011/9/7

RSJ
2011
半田雅人, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別. 第29 回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM, 2L2-5, 東京都江東区, 9 2011.
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2011/05/28

Robomec
2011

森武俊, 栗原誠, 黒田藍子, 野口博史, 田中雅行, 福井類, 下坂正倫, 佐藤知正. パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 2A1-O07, 岡山県岡山市, 5 2011.
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2011/05/28

Robomec
2011

森武俊, 富永将至, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測.日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 2A1-C06, 岡山県岡山市, 5 2011.
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2011/05/27

Robomec
2011

半田雅人, 野口博史, 福井類, 下坂正倫, 森武俊, 佐藤知正. 屋内における人物姿勢推定推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 1A1-E01, 岡山県岡山市, 5 2011.
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2011/05/27

Robomec
2011

Weiwei Wan, Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. On the stable caging of convex objects with least fingers and boundary clouds. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集DVD, 1A1-K13, 岡山県岡山市, 5 2011.
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2011/05/12

ICRA
2011

Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. HangBot: a Ceiling Mobile Robot with Robust Locomotion under a Large Payload (Key mechanisms integration and performance experiments), In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4601-4607, Shanghai China, May 2011.

2011/03/15

16th
Robotics
Symposia
福井類, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. HangBot: パンチングメタルへの機械的拘束を利用した天井移動ロボット-主要メカニズムの開発と性能評価実験-. 第16回ロボティクスシンポジア, pp. 607-613, 鹿児島, March 2011.
2010

2010/12/23

SI
2010
福井類, 丹羽大和, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 簡易形状エンドエフェクタの選択によるケージングマニピュ レーションの研究(第一報) 基本構成の検討と手先懸架誘導部の試作. 第11 回計測自動制御学会 システム インテグレーション部門講演会, pp. 632-635, 仙台, December 2010.

2010/12/23

SI
2010
福井類, 三木花子, 勝代雅行, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 可動RFIDアンテナ装置による家庭用コンテナケー ス内容物の認識-家庭内におけるコンテナケースを用いた物品収納最適化の試み-. 第11回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 624-627, 仙台, December 2010.

2010/12/23

SI
2010
森武俊, 富永将至, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. 住居内移動軌跡から抽出した停留点に基づく行動パターン把握. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 584-585, 仙台, December 2010.
-

2010/12/24

SI
2010
森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 栗原誠, 田中雅行, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, 野口博史. 航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域ス
キャンデータを用いた屋外マップ構築. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1674-1677, 仙台, December 2010.
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2010/12/18

ISER
2010
Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Hangbot: a ceiling mobile robot with robust locomotion under a large payload (basic design and development of keymechanisms). In Proceedings of 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), New Delhi, India, December 2010.
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2010/11/25

Design
シンポジウム
2010

福井類, 森武俊, 佐藤知正. 生活環境中で物品搬送・収納を行うロボットシステムにおける柔軟な戦略と機構のデザイン. Designシンポジウム予稿集, dss10-0093, 東京, October 2010.

2010/10/20

IROS
2010

Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Hiroshi Noguchi, Masamichi Simosaka, Rui Fukui, and Tomomasa Sato. Moving objects detection and classification based on trajectories of LRF scan data on a grid map. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2606-2611, Taipei, Taiwan, October 2010.
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2010/9/22

RSJ
2010
福井類, 森武俊, 佐藤知正. 生活空間における人位置検出用静電容量型床センサシステム. 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2H2-2, 名古屋, September 2010.

2010/9/22

RSJ
2010
森武俊, 佐藤崇浩, 黒田藍子, 栗原誠, 田中雅行, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, 野口博史. 航空写真と電子地図に基づくエッジベー スグリッドマップとレーザ測域データによる屋外マップ構築. 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q2-5, 名古屋, September 2010.
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2010/06/xx

ICOST
2010

Rui Fukui, Keita Kadowaki, Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. A Supplementary Automatic Door Device for Hybrid Support of Humans and Robots. In Proceedings of International Conference on Smart Homes and Health Telematics, pp. 1-8, Seoul Korea, June 2010.

PDF

2010/06/xx

Robomec
2010

後迫弘明, 福井類, 森武俊, 佐藤知正. 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ -プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み-, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-F21, 旭川, June 2010.

2010/06/xx

Robomec
2010

福井類, 門脇啓太, 森武俊, 佐藤知正. 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-F18, 旭川, June 2010.

2010/06/xx

Robomec
2010

福井類, 門脇啓太, 山田隆基, 森武俊, 佐藤知正. ドミノ並べロボットを題材としたロボット教育~マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育~. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-G12, 旭川, June 2010.

2010/06/xx

Robomec
2010

福井類, 森武俊, 佐藤知正. コンテナケース型高齢者支援装置の開発. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-D27, 旭川, June 2010.

2010/05/06

ICRA
2010

Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Application of Caging Manipulation and Compliant Mechanism for a Container Case Hand-over Task. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4511-4518, Anchorage USA, May 2010.

2010/03/16

15th
Robotics
Symposia
森武俊, 佐藤崇浩, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正. グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡を用いた移動体識別・追跡. 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 443-448, 奈良, March 2010.
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2010/03/16

15th
Robotics
Symposia
福井類, 森武俊, 佐藤知正. コンテナケース受渡しタスクにおけるケージング操作と機械的柔軟性の活用. 第15回ロボティクスシンポジア, pp. 368-375, 奈良, March 2010.
2009

2009/12/26

SI
2009
森武俊, 佐藤崇浩, 野口博史, 下坂正倫, 福井類, 佐藤知正, グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡を用いた移動体検出・識別. 第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 2145-2148, 豊洲, December 2009.
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2009/12/24

SI
2009
森武俊, 福井類, 野口博史, 下坂正倫, 佐藤知正. 環境型の考え方に基づくロボティックな部屋のデザイン. 第10回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 554-555, 豊洲, December 2009.
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2009/9/16

RSJ
2009
佐藤知正, 門脇啓太, 森武俊, 杉正夫, 福井類. 食器片付けロボットのための画像処理システム-複数手法からの選択・組合せによる食器検出と多様な動作環境対応へのアプローチ. 第27 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2R1-06, 横浜, September 2009.

2009/9/17

RSJ
2009
福井類, 下坂正倫, 野口博史, 森武俊, 佐藤知正. 既存家電の消費電流監視および電源制御を可能にする知能化電源タップ. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-01, 横浜, September 2009.

2009/9/17

RSJ
2009
福井類, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 東京大学佐藤・森研究室のRT -家庭内で物品収納・アクセスを支援する環境型ロボットシステム-. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3N1-05, September 2009.
2009/9/17
RSJ
2009
福井類, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナ運搬ロボットのための計測・制御スキームの提案. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G2-03, September 2009.
2009/7/10
AIM
2009
Rui Fukui, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Measurement and Control Scheme for a Container Transfer Robot in Living Space. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 295-301, Singapore, July 2009.
2009/7/10
AIM
2009
Rui Fukui, Masayuki Shodai, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. iDock: a multifunctional intermediate instrument to improve efficiency of domestic delivery and storage system. In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 1939-1945, Singapore, July 2009.
2008
2008/12/5
SI
2008
福井類, 森下広, 後迫弘明, 森武俊, 佐藤知正. Zigbeeセンサネットワーク を利用した家庭用電源管理知能化空間の構築. 第9回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp. 547-548, 岐阜, December 2008.
2008/9/22

IROS
2008

Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of a home-use automated container storage/retrieval system. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2875-2882, Nice France, September 2008.
2008/9/13
RSJ
2008
佐藤知正, 新井民夫, 横井浩史, 太田順, 田浦健次朗, 森武俊, 杉正夫, 横山大作, 下坂正倫, 森下広, 福井類. 東大IRT拠点におけるIRT環境研究. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3F3-01, 神戸, September 2008.
---
2008/9/9
RSJ
2008
福井類, 行田知晃, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 東京大学佐藤・森研究室のRT -インテリジェントコンテナ及びRFID活用技術と手首凹凸形状計測センサによる指動作把握技術-. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M1-01, September 2008.
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2008/3/16
ISER
2008
Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Masayuki Shodai, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of a manipulation component for a container transferring robot in living space (design and evaluation of a high compliant manipulation mechanism). In 11th International Symposium on Experimental Robotics, Athens, Greece, July 2008.
2008/3/16
13th
Robotics
Symposia
福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース内物品認識用可動式RFIDアンテナの開発(コンテナ収納物品姿勢によらないロバストなタグ読み取りを可能にする可動アンテナの試作). 第13回ロボティクスシンポジア, pp.39-44, 1C1, 香川, March 2008.
2008/3/16

13th
Robotics
Symposia

福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 生活環境中で動作するコンテナケース運搬ロボット用マニピュレーション機構の開発(高コンプライアンスマニピュレータの設計と性能評価). 第13回ロボティクスシンポジア, pp. 510-516, 6B3, 香川, March 2008.
2007
2007/12/20
SI
2007
福井類, 大串和之, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース位置把握のための光学計測システムの開発. 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1294-1295, 広島県広島市,December 2007.
2007/10/29
IROS
2007
Rui Fukui, Hiroshi Morishita, Taketoshi Mori, and Tomomasa Sato. Development of an intelligent Container Prototype for a Logistical Support Robot System in Living Space. In Proceedings of 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3397-3402, 2007.
2007/9/13
RSJ
2007
佐藤知正, 新井民夫, 横井浩史, 太田順, 田浦健次朗, 森武俊, 杉正夫, 横山大作, 下坂正倫, 森下広, 福井類. 東大IRT拠点におけるIRT環境研究. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L21, 千葉, September 2007.
---
2007/9/13
RSJ
2007

福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭用コンテナケース内物品認識用RFID アンテナの試作. 第25 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L23, 千葉, September 2007.

2007/9/13
RSJ
2007
福井類, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築(家庭用自動収納庫の基本設計とコンテナ収納ロボットの開発). 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L22, September 2007.
2007/5/10
Robomec
2007
福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-O03, 秋田, May 2007.
2007/5/10
Robomec
2007
福井類, 勝代雅行, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発. 日本機械学会 ロボティクス・メカト ロニクス講演会, 2P1-O02, 秋田, May 2007.
2006
2006/9/14
RSJ
2006
福井類, 大串和之, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築(第2 報:iコンテナ情報支援部のシステム設計とコンテナ位置認識機能プロトタイプの設計). 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2M15, 岡山, September 2006.
2006/9/14
RSJ
2006
福井類, 大串和之, 勝代雅行, 森下広, 森武俊, 佐藤知正. 家庭内物流支援ロボットシステムの構築(第1報:物流支援ロボットシステムのシステム全体設計). 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2M14, 岡山, September 2006.
2004 *1
2004/5/XX
ASER
2004
Tomomasa Sato, Mehrab Hosseinbor, Rui Fukui, Jun Tamura, Hiroshi Morishita, and Taketoshi Mori. Illumination Assistance by Robotic Lamp with Adaptation to User’s Behavior and Individuality. In Proceedings of the ASER ’04 2nd Int. Workshop on Advances in Service Robotics, pp. 78-84, Stuttgart Germany, May 2004.
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2004/06/18

Robomec
2004

佐藤知正, ホセインボルメハラブ, 黒岩丈瑠, 福井類, 田村淳, 森武俊. ロボティック照明における人間への行動適合機能. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2P1-H17, 愛知, June 2004.
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2004/09/28
IROS
2004
Tomomasa SATO, Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Taketoshi Mori. Construction of Ceiling Adsorbed Mobile Robots Platform Utilizing Permanent Magnet Inductive Traction Method. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 552- 558, Sendai Japan, September 2004.
2003
2003/09/13
Robotics Symposia
2003
福井類, 森下広, 原田達也, 森武俊, 佐藤知正. 磁石誘導型天井移動ロボッ トプラットフォーム~天井吸着用磁石モジュールと複数ロボットの位置計測方法~. ロボティクスシンポジア, pp. 146-153, 沖縄, March 2004.
2003/10/06
BPES
2003
森武俊, 黒岩丈瑠, 森下広, 福井類, 渡邊恵佑, 原田達也, 佐藤知正. 高さ調整可能なキッチンを用いた個人行動適合機能の実現. 生体生理工学シ ンポジウム, pp. 299-302, 新潟, October 2003.
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2003/09/13
ICRA
2003
Rui Fukui, Hiroshi Morishita, and Tomomasa SATO. Expression Method of Human Locomotion Records for Path Planning and Control of Human-symbiotic Robot System Based on Spacial Existence Probability Model of Humans. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4178-4184, Taipe Taiwan, September 2003.
2003/05/23

Robomec
2003

森武俊, 黒岩丈瑠, 森下広, 福井類, 渡邊恵佑, 原田達也, 佐藤知正. ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1A1-3F-C8, 函館, May 2003.
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2002
2002/12/19

SI
2002

佐藤知正, 福井類, 森下広, 森武俊. 人間共棲制御を可能とする環境型移 動ロボットシステムの構築. 計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門講演会, pp. 201-202, 神戸, December 2002.

2002/09/30

IROS
2002

Hiroshi Morishita, Rui Fukui, and Tomomasa SATO. High ResolutionPressure Sensor Distributed Floor for Future Human-Robot Symbiosis Environments. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1246-1251, October 2002.
2002/06/07
Robomec
2002
佐藤知正, 福井類, 森下広, 森武俊. 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 2P1-K04, 島根, June 2002.
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*1 : From 2004 Apr. to 2006 Mar. Rui Fukui worked in Mitsubishi Heavy Industries, LTD, So There were no academic document during this period.