RA-Laboratory

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 人間環境学専攻 福井研究室ロボット・メカトロニクス技術で社会のカタチをデザインする
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Profileプロフィール

Introduction

Rui Fukui is a robot researcher (and an inline sk8er) in Tokyo, Japan.
Every weekday, I enjoy developing new robots in my laboratory,
Every holiday, I enjoy playing tennis (or trick slalom) at Komazawa park etc...

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Fig. 1 Photo of Rui Fukui @ UTokyo Voices
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Fig. 2 Photo of Rui Fukui @ Komazawa Olympic Park

Profile (General)

Name
姓名
 Rui Fukui
福井 類
Gender
性別
 Male
男性
Age
年齢
 4X old
4X歳

Profile (Work)

Affiliation
所属
 Department of Human and Engineered Environmental Studies,
Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo
東京大学 大学院新領域創成科学研究科　人間環境学専攻
Laboratory
研究室
 Human and Environment Informatics Laboratory
人間環境情報学分野／割澤・福井研究室
Diploma
取得学位
 Ph. D, (Information Science and Technology)
博士（情報理工学）
Research fields
研究分野
 Intelligent Environment, Distributed robots, Wearable Sensor, Human Machine Interaction, Ceiling Mobile Robot, Compliant Mechanism, Man-Machine Interface
知能化空間，分散型ロボット，ウェラブルセンサ，人間機械協調，天井移動ロボット，柔軟機構，マンマシンインタフェース
My interest
興味
 Robot, Mechatronics, Mechanism Design, Hardware&Software Integrated System Design.
ロボット，メカトロニクス，機構設計，ハードウェア＆ソフトウェア統合システム設計
Qualification
資格
 Driver's license, The Second Class Information Processing engineer, Color coordinator (3rd grade), The Second Class Electric Work Specialist. Intellectual Property Management Skills Test (IPMST, 3rd grade)
普通自動車免許，第二種情報処理技術者，色彩検定（３級），第２種電気工事士，知的財産管理技能検定3級，収納整理アドバイザー2級

History/Resume

Personal Resume
Apr. 1998 -- Mar. 2002
Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo. Bachelor.
Apr. 2002 -- Mar. 2004
Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo. Master Program.
Apr. 2004 -- Mar. 2006
Mitsubishi Heavy Industries, LTD.
Apr. 2006 -- Mar. 2009
Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo. Ph. D Program.
Apr. 2009 -- Mar. 2011
Graduate School of Information Scienceand Technology,
The University of Tokyo. Project Assistant Professor.
Apr. 2011 -- Mar. 2013
Graduate School of Information Scienceand Technology,
The University of Tokyo. Assistant Professor.
Apr. 2013 -- Mar. 2016
School of Engineering, The University of Tokyo. Project Assistant Professor.
Apr. 2016 -- Today
Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo. Associate Professor.
学歴・職歴
1998年4月～2002年3月
東京大学　工学部　機械情報工学科　学士課程
2002年4月～2004年3月
東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　修士課程
2004年4月～2006年3月
三菱重工業株式会社　勤務
2006年4月～2009年3月
東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　博士課程
2009年4月～2011年3月
東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　特任助教
2011年4月～2013年3月
東京大学　大学院情報理工学系研究科　知能機械情報学専攻　助教
2013年4月～2016年3月
東京大学　大学院工学系研究科　機械工学専攻　特任講師
2016年4月～現在
東京大学　大学院新領域創成科学研究科　人間環境学専攻　准教授
受賞歴
  • 2013 年SSI Best Research Award，SSI2013（計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2013） 下坂正倫，守谷祐一，福井類，佐藤知正, 研究題目「時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック人体運動モデリング」
  • 2014 年日本ロボット学会研究奨励賞（第31 回日本ロボット学会学術講演会／ 1E1-01） 研究題目「装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別」
  • ASME ICE Division Best Paper Award 2016. Rui Fukui, Yuki Okamoto and Masayuki Nakao. “Experimental analysis of sudden pressure increase phenomenon by real-time internal observation of diesel particulate filter”
  • Best Application Paper Award (by IET), DARS 2016, 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. Rui Fukui, Yuta Kato, Gen Kanayama, Ryo Takahashi and Masayuki Nakao. “Construction Planning for Modularized Rail Structure --Type Selection of Rail Structure Modules and Dispatch Planning of Constructor Robots--”

Profile (Private)

Hobby
趣味
 Tennis, Swimming, Reading, (Inline Skate), Cooking, Music and so on.
テニス，水泳，読書，（インラインスケート※休止中），料理，音楽など